非最小相位系統的控制器設計

　　圖為非最小相位系統閉環控制方框圖，H（s）為電壓檢測元件的傳遞函數。

　　圖 非最小相位系統閉環控制方框圖

　　已知一個非最小相位系統，其傳遞函數為G（s），包含RHP零點，即有（1—Tzs）項，設計一個傳遞函數為Κ（s）的控制器。設計步驟如下：

　　（1）對不穩定系統（有右半平面極點），應先設計內環，使之穩定。

　　（2）試設計，例如令低階控制器傳遞函數為

　　（3）校正后的系統開環傳遞函數為

　　例如，電流型控制的Boost族轉換器，由式

　　即校正后的系統開環傳遞函數保留G（s）中含部RHP零點，這樣控制器將不含RhP極點。

　　設計時可以選取To（s）參數，使低頻段滿足高增益的要求；中頻段滿足穩定性、響應速度的要求；高頻段滿足抑制噪聲的要求。

　　例如，電流型控制的Boost族轉換器的控制器設計。

　　若一臺電流型控制的Boost族轉換器，預期校正后系統的電壓環開環傳遞函數為