利用DSP功率電感5kW離網型光伏逆變器設計

3、單相全橋逆變電路

本文中單相全橋逆變電路的驅動波形是通過調制法得到的，信號波和載波的產生以及調制都是通過DSP2812實現的。SPWM有三種調制方式：同步調制、異步調制和分段同步調制，本設計輸出頻率是50Hz，頻率不是太低，所以采用同步調制方式。

4、LC低通濾波器

SPWM波中含有載波頻率的整數倍及其附近的諧波分量。為了獲得良好的輸出電壓波形，必須利用LC 低通濾波器消除高次諧波。隨著載波比的升高，最低次諧波離基波越遠，也就更容易進行濾波，提高載波比將有效改善輸出電壓質量，但載波比的提高受制于功率開 關器件的開關速度以及開關損耗等因素，LC低通濾波器的選取主要考慮幾個方面的因素，噪聲、抑制能力、輸出阻抗、逆變電流應力。

設計中還要綜合考慮濾波電路的體積、重量以及制作成本，通常截止頻率選擇在開關頻率的1/10~1/20，本設計中選擇系統開關頻率為18kHz，逆變器輸出交流電源頻率為50Hz，初步確定截止頻率為1kHz，濾波器中有兩個待定的參數，即濾波電感和濾波電容。

LC低通濾波器的結構如圖5所示，3、5kW離網型光伏逆變器的控制策略SPWM控制技術在逆變電路中的應用十分廣泛，本文采用PID控制與閉環負反饋控制相結合的數字控制策略。1、控制脈沖的產生

本文采用TI公司的TMS320F2812為主控芯片，F2812 共有兩個事件管理器EVA和 EVB，每個都可產生8路的脈沖輸出，其中由全比較單元輸出3對互補的信號，每對互補信號的延遲時間可由相應的死區定時器產生，事件管理器利用內部的定時 器和比較單元產生相應的脈沖。文中通過EVA輸出一對互補的SPWM脈沖信號和一路獨立輸出的PWM信號，分別控制Boost升壓電路和逆變器電路。

2、輸出頻率的計算

逆變器輸出SPWM脈沖信號的頻率是50Hz，SPWM波形每個正弦波周期輸出的點數主要取決于目 標輸出正弦波的頻率和SPWM脈沖波的載波頻率。如SPWM的載波頻率為18kHz，要輸出的正弦波的頻率分別為50Hz，所需要的正弦表的點數N為 3.3閉環負反饋控制DSP2812實時檢測輸出輸入的電壓、電流值，反饋到DSP內部，經PI調節后，改變相關寄存器參數，控制驅動脈沖的波形，實現實 時閉環控制，系統的控制框圖如圖6所示，系統采用二個閉環負反饋調節，根據反饋信號的不同，實時調節輸出，使輸出穩定。另外，當輸出電流信號突然增大到超 過最大允許電流時，關閉PWM輸出，以保護逆變裝置不受損害。

5kW離網型光伏逆變器軟件設計

SPWM控制程序

本設計利用事件管理器的一個完全比較單元輸出一對互補的PWM脈沖，時鐘由通用定時器1提供，計數 器的工作方式設置為連續增減方式。功率開關器件有一定關斷延遲，當同一橋臂的上管關斷時，下管不能馬上開通，否則將會由于短路而擊穿，使用DSP事件管理 器的全比較單元中的死區控制器，在同一橋臂的開通與關斷間插入一個死區時間，防止短路現象發生，保護功率器件。SPWM程序主要包括：對EV初始化、相關 變量初始化、正弦表的產生和CMPR1的重載，前3個功能都是在主程序中完成。正弦表產生語句如下：