以16位單片機8XC196MC為內核的逆變電源設計
4、系統軟件設計
軟件程序設計是整個逆變電源系統的核心,它決定逆變電源輸出的特性,如:電壓范圍及穩定度、諧波含量、保護功能的完善、可靠性等。軟件框圖如圖2所示。
4.1 初始化
計算一個周期內的正弦脈寬值,初始化I/O口和WFG波形發生器,設置載波周期和死區時間。
在方式0中,載波周期TC的計算公式為:
Tc =(2×WG-RELOAD)/Fxtal (μs)
在忽略無信號時間的情況下,占空比為:
占空比=(WG-COMPx/WG-RELOAD)×100% 4.2頻率調節和輸出電壓調節
通過改變WG-RELOAD中的時間常數,可調節輸出頻率。通常保持同步調制關系,即頻率調制比不變,mf=常量。在頻率調節過程為保證輸出電壓不變,在改變G-RELOAD 內容的時,按比較地改變WG-COMPx 中的值。
由于負載的變化,輸出電壓是不穩定的。要達到良好的動態穩壓特性,采用輸出電壓反饋閉環控制。采用算法為增量數字PID:
u(k)=u(k)-u(k-1)=kp[e(k)-e(k-1)]+k1e(k)+kD[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]
按PID的結果修正各開關周期的脈寬,可以達到調節電壓目的。
4.3對外串行接口程序
8XC196MC單片機的串行通訊方式在實際應用中效果非常好,其靈活性和實用性是其它獨立串口所無法比擬的。利用EPA和PTS實現串行通訊可完成與PC機的RS232方式的通信,進行數據的發送、上傳。
5、實驗分析
采用以上方案,制造了一臺樣機進行試驗。實驗參數為:直流24V電壓輸入,載波頻率9.6KHZ,主回路功率管IRF540,直流側電容C=470uF,變壓器的匝數比1:10,輸出濾波電感Lf=6mH,輸出濾波電容Cf=30uF。
圖3為試驗輸出波形:
6、結論
該電源設備結構合理,體積小、成本低、穩定。試驗表明,逆變電源輸出波形好,可實現調壓調頻,動態特性好,可靠性高。本文的創新點在于控制電路大為簡化并且實現了全數字化,其系統能智能控制及遠程監測。
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