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        基于MSP430的無線傳感器網絡溫度節點設計

        作者: 時間:2009-05-06 來源:網絡 收藏

          O 引言

          由于蘊藏著巨大的科學意義和使用價值,己受到越來越多學術部門、軍事部門和工業部門的青睞。隨著社會經濟的發展,在很多情況下需要對環境的溫濕度進行檢測,并加以控制,特別是對污染嚴重、自然條件惡劣、人員難以到達的地方。本文利用溫濕度傳感器DSl8820使用較為簡單,測量精度較高等優點,同時結合的強大功能以及低功耗的特點,設計一種基于溫度監控系統中的節點,用來對環境的溫度進行監控。

          1 結構

          無線傳感器網絡是由部署在監測區域內大量的廉價小型或微型無線傳感器網絡節點組成,通過無線通信方式形成一個多跳的自組織智能網絡系統。其應用前景非常廣闊,現正逐步深入到人類生活的各個領域,比如醫療護理、建筑結構、健康監測等。環境檢測也是一類典型的無線傳感器網絡應用。其結構圖如圖1.

        結構圖

          2 溫度傳感器節點設計結構

          無線傳感器網絡系統的核心是傳感器節點,且設計需要滿足以下幾個主要條件:網絡性,小型化,低功耗,穩定性。

          根據上述幾點要求,傳感器節點設計一般包括四個部分:處理器模塊、無線傳輸模塊、傳感器模塊和電源供應模塊。如結構圖2所示:

        無線傳感器網絡節點結構模塊

          本文硬件電路設計中采用了TI公司的16位低功耗單片機作為處理模塊,傳感器模塊采用DS18820,無線傳輸模塊采用低功耗無線收發模塊CCll00,電源采用電池或者是穩壓電源。傳感器模塊負責監測區域內信息的采集和數據轉換;處理器模塊負責控制整個傳感器節點的操作,存儲和采集的數據以及其他節點發來的數據;無線通信模塊負責與其他傳感器節點進行無線通信,交換控制消息和收發采集數據;電源供應模塊為傳感器節點提供運行所需的能量,通常采用微型電池。

          2.1 DSl8820

          溫度傳感器采用DSl8820,起使用比較簡單,其主要特點有以下幾個方面

          (1)獨特的單線接口方式:DSl8820與微處理器連接時僅需要一條口線即可實現微處理器與DSl8820的雙向通訊。在使用中不需要任何外圍元件。

          (2)可用數據線供電,電壓范圍:+3.0~+5.5V。

          (3)測溫范圍:-55+125℃。固有測溫分辨率為O.5℃。

          (4)通過編程可實現9~12位的數字讀數方式。

          (5)用戶可自設定非易失性的報警上下限值。

          (6)支持多點組網功能,多個DSl8820可以并聯在惟一的三線上,實現多點測溫。

          (7)負壓特性,電源極性接反時,溫度計不會因發熱而燒毀,但不能正常工作。

          由于DSl8820單線通信功能是分時完成的,他有嚴格的時隙概念,因此讀寫時序很重要。系統對DSl8820的各種操作必須按協議進行。操作協議為:初始化DS18820(發復位脈沖)→發ROM功能命令→發存儲器操作命令→處理數據。

          2.2

          處理器模塊是無線傳感器網絡節點的計算核心,所有的設備控制、任務調度、能量計算和功能協調、通信協議、數據整合和數據轉儲程序都將在這個模塊的支持下完成,所以處理器的選擇在節點設計中至關重要。

          msp430f2013是Ti公司msp430系列的一款微控制器, 它具有以下結構特點:16位的risc cpu、16位的寄存器和常數發生器,可以獲得很高的代碼效率;五種低功耗模式,在便攜式的測量應用中可以延長電池的使用壽命:數控振蕩器(dco)使得從低功耗模式切換到正常模式只要不到μs;一個16位的定時器;10個i/o口:具備同步通信協議(spi或者i2c);一個16位的σ一δADC。傳感器與處理器結構如圖3所示。

        無線收發模塊的原理圖

          2.3 無線收發模塊CCl100

          無線通信模塊是耗能的主要模塊,因此要慎重選擇。考慮到無線傳感器網絡節點的通信模塊必須是能量可控的,并且收發數據的功耗要非常低,選用Chipcon公司的CCll00作為無線收發模塊。該芯片體積小、功耗低,數據速率支持1.2到500Kbps的可編程控制,本文中CCll00工作在315MHZ的頻率上,采用FSK調制方式,數據速率為100kbps,信道間隔為100kHZ。CCll00編程線與數據線是分別與處理器芯片連接的,這樣就可以在收發數據的同時方便地讀到CCll00內部寄存器的狀態,從而能有效地控制通信過程。無線收發模塊的原理圖如下:

        無線收發模塊的原理圖

          3 節點軟件設計

          系統軟件設計主要包括節點發送程序和參數調節程序、SINK節點接收程序及上位PC機程序。節點發送程序主要完成現場傳感器芯片的數據采集和數據發送。節點發送程序流程如圖4所示,上電后節點無線模塊處于接收狀態,檢測SINK節點發來的指令,當收到正確的指令后開始對現場數據進行采集。當節點接收到數據后,將把字頭后的數據認為是有效數據,單片機首先核對分站ID號,如ID號不是本機則丟棄所有數據,重新進入接收狀態,這樣可以防止錯誤動作和惡意的破壞。反之,則繼續對命令號進行判斷,以確定節點的動作。如SINK節點要數據則對傳感器號進行判斷,以確認所要的是該節點的哪個傳感器數據。對數據分析完畢后,節點將現場的數據進行采集、打包,并發給SINK節點,或啟動參數調節系統進行參數調節,然后重新進入接收狀態。

        節點收發流程

          4 結束語

          本文在總結原有理論研究成果的基礎上,提出了基于單片機MSP430和CCllOO收發芯片構成的低成本、低功耗的溫度無線傳感器網絡節點,在試驗中可采用5個節點和1個SINK節點組建一個小型無線傳感器網絡。無線傳感器網絡節點的成功設計對進行無線傳感器網絡的組網,到最后的實際應用奠定了良好的基礎。



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