單片機在舊銑床改造中的應用

在處理意外事故如突然停電、斷刀等，要注意暫停位置不是事故發生的位置，確定事故發生在哪一條指令內是很重要的。記錄對刀點，換刀后重新對點，指定指令序號重新傳輸數據，設計軟件可以自動跳過指定條件以前的指令，不必保存刀具位置的當前信息，快速釋放部分存儲空間，此方法對處理意外事故行之有效。

主要技術指標

舊設備技術改造后，主要技術指標為：
步進電機脈沖當量為0.01。
X、Y、Z軸最大行程為5000mm×3500mm×600mm。
加工圓弧時允許的最大半徑為2800mm。
刀點切向運動速度V新≈（7/9）V舊。該速度分為30級，0級為最低是9.20mm/min，29級為最高級是200.00mm/min，級差約為6.00mm/min（其中圓弧加工允許最高速度為20級，直線加工允許最高速度為29級。快速定位只能沿坐標軸方向運動，其運動速度不受級別限制，直接可達到320.00mm/min）。
單片?PS中memory一次最多能容納用戶程序約9000個ASC Ⅱ碼。
實際加工曲線和理論曲線在法向上的最大誤差小于0.4個脈沖當量。
加工斜線可以三坐標軸聯動、兩坐標軸聯動，加工圓弧是X、Y方向兩坐標軸聯動。

3 抗干擾設計
為了保證加工質量，考慮到工業現場的環境、干擾因素等情況，在設計和調試過程中，對?PS控制系統采用軟硬件相輔相成的方法進行防干擾設計，主要采用下面四種方法：
采用高抗干擾性電源。二次變配電進入機加工車間時，已經過一些有效地抑制電網中尖端干擾的電路。選用低功能、工作電壓范圍寬、高抗擾性能的開關電源為計算機的電源，就能保證供電電源的質量。
采用“全浮空”技術。在?PS的I/O接口與功放電路之間采用光電隔離技術，使其地線獨立，以抑制干擾信號的產生和傳導。
采用“獨立通道”技術。“浮空”技術雖可有效地抑制共模干擾，但對消除工業現場周圍的電磁干擾能力不夠，在硬件上采用屏蔽、濾波、消抖等方法和軟件上采用分級管理控制的方式，可以有效地抑制這種干擾。
采用“模塊化”設計方法。編制軟件以模塊化設計方法為主，輔以中斷、冗余、數據濾波、防程序跑飛、數據打包等防干擾手段，從而進一步提高了改造系統的可靠性。

4 結束語
對舊銑床改造的實踐表明：整機加工性能穩定可靠、抗干擾能力強、便于維修和故障處理。生產效率比原來提高了70%。