PIC系列單片機程序設計基礎一

F9 　　　　　　；C=0相減結果為負，F9　　　　　　　　 ┋
　　 4) 循環n次的程序
　　如果要使某段程序循環執行n次，可以用一個寄存器作計數器。下例以F10做計數器，使程序循環8次。
　　　　　　 COUNT EQU 10 　　　　；定義F10名稱為COUNT（計數器）
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 MOVLW 8
　　　　　　 MOVWF COUNT LOOP 　　；循環體
　　　LOOP
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 DECFSZ COUNT，1 　　　；COUNT減1，結果為零則跳
　　　　　　 GOTO LOOP 　　　　　　；結果不為零，繼續循環
　　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；結果為零，跳出循環
　　 5)“IF……THEN……”格式的程序
　　下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。
　　　　　　 MOVF X，0 　　　　　；X→W
　　　　　　 SUBWF Y，0 　　　　；Y—W（X）→W
　　　　　　 BTFSC STATUS，Z 　　；X=Y 否
　　　　　　 GOTO NEXT 　　　　　；X=Y，跳到NEXT去執行。
　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；X≠Y
　　 6)“FOR……NEXT”格式的程序
　　“FOR……NEXT”程序使循環在某個范圍內進行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F11放X的終值。
　　　　　　START 　EQU 　10
　　　　　　DAEND 　EQU 　11
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　MOVLW 0
　　　　　　MOVWF START 　　　　；　0→START（F10）
　　　　　　MOVLW 5
　　　　　　MOVWF DAEND 　　　　；5→DAEND（F11）
　　 LOOP
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 INCF START，1 　　　　；START值加1
　　　　　 MOVF START，0
　　　　　 SUBWF DAEND，0 　　　　；START=DAEND ？（X=5否）
　　　　　 BTFSS STATUS，Z
　　　　　 GOTO LOOP　　　　　　　 ；X＜5，繼續循環
　　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；X＝5，結束循環
　　 7）“DO WHILE……END”格式的程序
　　“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執行循環。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
　　　　　 X 　EQU 　10
　　　　　　　 ┋
　　　　　 MOVLW 　1
　　　　　 MOVWF 　X 　　　　；1→X（F10），作為初值
　　 LOOP
　　　　　　　 ┋
　　　　　 MOVLW 1
　　　　　 SUBWF X，0
　　　　　 BTFSS STATUS，Z 　　；X＝1否？
　　　　　 GOTO LOOP 　　　　　；X＝1繼續循環
　　　　　　　 ┋ 　　　　　　　；X≠1跳出循環
　　 8) PIC單片機查表程序
　　查表是程序中經常用到的一種操作。下例是將十進制0～9轉換成7段LED數字顯示值。

　　　　　設LED為共陽，則0～9數字對應的線段值如下表：

　　
　　PIC單片機的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現。具體是在主程序中先取表數據地址放入W，接著調用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數據地址的地方，再由“RETLW”指令將數據放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。
　　　　　　MOVLW 　TABLE 　　　　；表頭地址→F10 　
　　　　　　MOVWF 　10
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　MOVLW　 1 　　　　　　　；1→W，準備取“1”的線段值
　　　　　　ADDWF 　10，1 　　　　　；F10+W =“1”的數據地址
　　　　　　CALL　 CONVERT
　　　　　　MOVWF 　6 　　　　　　　；線段值置到B口，點亮LED
　　　　　　　　　 ┋
　　CONVERT MOVWF　 2　　　　　　　 ；W→PC TABLE
　　　　　　RETLW 　0C0H 　　　　　；“0”線段值
　　　　　　RETLW 　0F9H 　　　　　；“1”線段值
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　RETLW 　90H 　　　　　　；“9”線段值
　　 9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序
　　“READ……DATA”程序是每次讀取數據表的一個數據，然后將數據指針加1，準備取下一個數據。下例程序中以F10為數據表起始地址，F11做數據指針。
　　　　　　POINTER 　EQU 　11 　　；定義F11名稱為POINTER
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　MOVLW 　　DATA
　　　　　　MOVWF 　　10 　　　　；數據表頭地址→F10
　　　　　　CLRF 　　POINTER 　　；數據指針清零
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　MOVF 　　POINTER，0 　
　　　　　　ADDWF 10，0 　　　　　；W =F10+POINTER
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 INCF 　　　POINTER，1 　；指針加1
　　　　　 CALL CONVERT 　　　　　；調子程序，取表格數據
　　　　　　　　　 ┋
　　CONVERT MOVWF　　 2 　　　；數據地址→PC
　　DATA 　RETLW 　　20H 　　　；數據
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 RETLW 15H 　　　　　；數據
　　如果要執行“RESTORE”，只要執行一條“CLRF POINTER”即可。
　　10) PIC單片機延時程序
　　如果延時時間較短，可以讓程序簡單地連續執行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長，可以用循環來實現。下例以F10計算，使循環重復執行100次。
　　　　　 MOVLW D‘100’
　　　　　 MOVWF 10
　　LOOP 　DECFSZ 10，1 　　；F10—1→F10，結果為零則跳
　　　　　 GOTO LOOP
　　　　　　 ┋
　　延時程序中計算指令執行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩，則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS，雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環延時時間即為：（1+2）*100+2=302（μS）。在循環中插入空操作指令即可延長延時時間：
　　　　　　MOVLW 　D‘100’
　　　　　　MOVWF 　10
　　LOOP 　　NOP
　　　　　　 NOP
　　　　　　 NOP
　　　　　　DECFSZ 10，1
　　　　　　GOTO LOOP
　　　　　　　 ┋
　　延時時間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
　　用幾個循環嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環來做延時：
　　　　　　MOVLW 　　D‘100’
　　　　　　MOVWF 　　10
　　LOOP　　MOVLW 　　D‘16’
　　　　　　MOVWF 　　11
　　LOOP1 　DECFSZ 　　11，1
　　　　　　GOTO 　　　LOOP1
　　　　　　DECFSZ 　　10，1
　　　　　　GOTO LOOP
　　　　　　 ┋
　　延時時間=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μS）
　　11) PIC單片機RTCC計數器的使用
　　RTCC是一個脈沖計數器，它的計數脈沖有二個來源，一個是從RTCC引腳輸入的外部信號，一個是內部的指令時鐘信號。可以用程序來選擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時之用；程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當RTCC作為內部計時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS，以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時：
　　　　　　RTCC 　EQU 　1
　　　　　　 ┋
　　　　　　CLRF 　RTCC 　　　；RTCC清0
　　　　　　MOVLW 　07H
　　　　　　OPTION 　　　；選擇預設倍數1：256→RTCC
　　 LOOP 　MOVLW 　255 　　；RTCC計數終值
　　　　　　SUBWF 　RTCC，0
　　　　　　BTFSS STATUS，Z 　　；RTCC=255？
　　　　　　GOTO LOOP
　　　　　　　┋
　　這個延時程序中，每過256個指令周期RTCC寄存器增1（分頻比=1：256），設芯片使用4MHz振蕩，則：
　　延時時間=256*256=65536（μS）
　　RTCC是自振式的，在它計數時，程序可以去做別的事情，只要隔一段時間去讀取它，檢測它的計數值即可。
　　12) 寄存器體（BANK）的尋址
　　對于PIC16C54/55/56，寄存器有32個，只有一個體（BANK），故不存在體尋址問題，對于PIC16C57/58來說，寄存器則有80個，分為4個體（BANK0-BANK3）。在對F4（FSR）的說明中可知，F4的bit6和bit5是寄存器體尋址位，其對應關系如下：