關于PIC單片機的定時器精準計時的計算

如采用32768Hz的晶振，每個指令周期為122us，在中斷處理程序中，到TMR0的初值被置入，共有7條指令，加上TMR0的初值被置入后兩個指令周期，如果中斷處理程序不直接放在0004H地址而采用GOTO指令的兩個周期，一共為11個指令周期。也就是說，每個定時中斷發生的間隔為0.015625秒+11*122us。程序中64次中斷為1秒，那么1秒誤差為64*11*122us=85.9375ms,1分鐘的誤差為5.156s。

那么怎樣得到精準計時呢？這就要在對定時器的初值賦值上和中斷處理程序中做文章。