在計算機出現以前，有不少能工巧匠做出了不少精巧的機械。進入電器時代后，人們借助電氣技術實現了自動控制機械，自動生產線甚至自動工廠，并且大大地發展了控制理論。然而，在一些大中型系統中自動化結果均不理想。只有在計算機出現后，人們才見到了希望的曙光。如今借助計算機逐漸實現了人類的夢想。但是，計算機出現后的相當長的時間里，計算機作為科學武器，在科學的神圣殿堂里默默地工作，而工業現場的測控領域并沒有得到真正的應用。只有在單片機（Microcontroller)出現后，計算機才真正地從科學的神圣殿堂走入尋常百姓家，成為廣大工程技術人員現代化技術革新，技術革命的有利武器。目前，單片機在民用和工業測控領域得到最廣泛的應用。彩電，冰箱，空調，錄像機，VCD，遙控器，游戲機，電飯煲等無處不見單片機的影子，單片機早已深深地溶入我們每個人的生活之中。
單片機能大大地提高這些產品的智能性，易用性及節能性等主要性能指標，給我們的生活帶來舒適和方便的同時，在工農業生產上也極大地提高了生產效率和產品質量。
單片機按用途大體上可分為兩大類： 1,通用型單片機 2,專用型單片機
專用型單片機是指用途比較專一，出廠時程序已經一次性固化好，不能再修該的單片機。例如電子表里的單片機就是其中的一種。其生產成本很低。
通用型單片機的用途很廣泛，使用不同的接口電路及編制不同的應用程序就可完成不同的功能。小到家用電器儀器儀表，大到機器設備和整套生產線都可用單片機來實現自動化控制。
通用型單片機按位數分有4位機,8位機,16位機和32位機等等.按廠家分種類就更多,我國目前最常用的單片機有如下幾家:
Intel--------- (MCS51系列,MCS96系列)
Atmel------- (AT89系列,MCS51內核)
Microchip--- (PIC系列)
Motorola---- (68HCXX系列)
Zilog-------- (Z86系列)
Philips------ (87,80系列,MCS51內核)
Siemens----- (SAB80系列,MCS51內核)
NEC--------- (78系列)
Epson-------- (系列) A 中央處理器 中央處理器是由運算部件和控制部件組成。
a,運算部件包括：算術邏輯部件ALU，布爾處理器，累加器ACC，寄存器B，程序狀態字PSW等等，該部件實現的功能是：數據的算術，邏輯運算，位變量的處理和數據傳送。
b,控制部件包括：定時控制邏輯，指令寄存器，譯碼器以及信息傳送控制部件等等。 B 存儲器 存儲器包括：程序存儲器和數據存儲器。
1,MCS51內部有4K的程序存儲器，如果在實際運用中內存不夠的話，可以在此基礎上擴展到64K大小，對于程序員來講，無論是內部的EPROM，還是擴展的程序存儲器是沒有什么區別的，在MCU內部有一個十六位的程序記數器PC可以尋址片內及片外的EPROM。 2,MCU51有128字節的RAM，也可以外接RAM電路，是數據存儲器的容量達到64K字節如圖： 
在00H--1FH單元：共32字節的緩沖區，分為四組，每組為8個工作寄存器R0--R7，由PSW.3和PSW.4決定使用哪個組。若在實際使用中，不需要四組工作寄存器的話，那么這個區域的多余的單元可以作為一般的數據緩沖器使用。
在20H--2FH單元：共16字節的緩沖區，其中每一個字節的每一位都有一個位地址，他們占據地址空間0--7FH
，一般在這個16*8位的單元里，用于存放各種程序標志，位控制變量。 在30H--7FH單元：是數據緩沖區，在中斷系統中，往往需要一個堆棧來保護CPU的現場，這個堆棧一般設在
30--7FH單元里，并且棧指針SP指出棧頂的位置。但是復位以后（SP）為07H，所以一般應對SP初始化。 總結：內部RAM中，除了作為工作寄存器，位標志和堆棧區以外的單元，都可以數據緩沖區使用，存放輸入的
數據或運算的結果。 C。特殊功能寄存器（如圖）
特殊功能寄存器包括：I/O鎖存器，串口數據緩沖器，定時/記數器，以及各種控制寄存器和狀態寄存器。
以上圖中可以看到特殊功能寄存器是離散的分布在80--FFH中，其中凡是字節地址能被8整除的特殊功能寄存器都具有位地址，CPU可以對他們進行位操作。此處就不具體列出了，如用到的話，可以參看《單片機的應用與實驗》。 | 
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