于ARM7的畜牧養殖智能消毒機器人控制系統設計
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4 驅動模塊
驅動模塊采用的驅動芯片為L298N，該芯片功率大，電源可直接采用12V。單個芯片可以控制兩個直流電機，本文采用兩片L298N以實現智能消毒機器人的各方位移動。電路如圖7所示。
5 電源模塊
電源部分采用的是12V直流鋰電池，功率為10W。對各個模塊部分進行分別供電。穩壓管采用的是7805。由于GPRS對電源要求特別高，所以單獨采用一個LM2941S對其供電。
wf8000 WIFI模塊是華為公司生產的一種專門用于嵌入式系統的無線網絡模塊。模塊符合802．11b標準，芯片采用prism3．0。原理圖如圖8所示。
6 結論
利用本控制系統，可以實現機器人的遠程控制及工作環境實時監控。結合消毒機械裝置可以實現在特殊工作環境下的智能遠程控制消毒工作。在畜牧養殖等一些環境較差的場所可以代替人工作實現更多的功能，為養殖工作帶來便利。
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