基于嵌入式Linux和Arm的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊的設(shè)計(jì)

2 系統(tǒng)軟件平臺(tái)的構(gòu)建
uclinux經(jīng)過對標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核的改動(dòng)，形成了一個(gè)高度優(yōu)化的、代碼緊湊的嵌入式Linux，雖然它的體積很小，但uclinux仍然保留了Linux的大多數(shù)的優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、對各種文件系統(tǒng)完備的支持，以及標(biāo)準(zhǔn)豐富的API，適合遠(yuǎn)程配置模塊的建立。因此，遠(yuǎn)程配置模塊以uclinux為基礎(chǔ)，建立系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。
系統(tǒng)采用GNU的套件arm-elf工具鏈：arm—elf-tools-20030314．sh建立對uclinux進(jìn)行編譯的交叉環(huán)境。將arm-elf-tools-20030314．sh拷貝到根目錄，運(yùn)行安裝：
sh arm-elf-tools-20030314．sh即可對uclinux進(jìn)行編譯和移植了
交叉編譯成功后，在uClinux-dist／目錄下產(chǎn)生images目錄，其中包含的3個(gè)二進(jìn)制文件文件image．ram，image．rom和romfs．img。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的軟件是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程配置模塊的核心，首先編寫bootloader的過程，以優(yōu)化系統(tǒng)在開發(fā)板上的執(zhí)行，然后實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。應(yīng)用程序的開發(fā)主要是基于Socket應(yīng)用程序的編寫。在socket的實(shí)現(xiàn)過程中．本系統(tǒng)采用了xml文件配置設(shè)備驅(qū)動(dòng)參數(shù)。
3．1 Bootloader的設(shè)計(jì)
Bootloader的設(shè)計(jì)主要是為了在系統(tǒng)上電復(fù)位之后，將系統(tǒng)程序執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到系統(tǒng)內(nèi)核的執(zhí)行地點(diǎn)。針對這個(gè)主要的功能，必須對微處理器的內(nèi)核以及其他部分進(jìn)行初始化以及其它的功能擴(kuò)展，Bootloader它主要完成了以下幾個(gè)過程：
(1)建立中斷向量表
(2)初始化各種處理器模式
(3)引入特殊變量
(4)初始化memory
(5)代碼復(fù)制
完成了系統(tǒng)的硬件初始化過程后，將CPU使用權(quán)交給
了操作系統(tǒng)，從而完成了．Bootloader的最終目的。
3．2設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)
Linux對設(shè)備的操作Linux系統(tǒng)訪問設(shè)備就像訪問文件
—樣。例如打開設(shè)備使用系統(tǒng)調(diào)用open()