單片機控制的直流調速系統 作者: 時間:2011-07-16 來源:網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 6.3 速度環中斷服務程序的設計 速度環計算子程序完成速度給定值輸入、轉速計算、偏差計算、PID計算、輸出限幅等功能。程序框圖略。7 結束語 本設計用一臺單片機及外部擴展設備代替原模擬系統中速度調節器、電流調節器、觸發器、邏輯切換單元、鎖零單元和電流自適應調節器等,從而使直流調速系統實現全數字化。用軟件編程完成電流、轉速等各項參數的計算,實現最優化調節。圖5 轉速、電流仿真曲線 通過圖5所示的MATLAB仿真[10]結果可以看出系統運行穩定,穩態無靜差,電流超調量≤5%,控制效果比較理想。 上一頁 1 2 3 下一頁
評論