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        單片機控制的直流調速系統

        作者: 時間:2011-07-16 來源:網絡 收藏

        6.3 速度環中斷服務程序的設計

        速度環計算子程序完成速度給定值輸入、轉速計算、偏差計算、PID計算、輸出限幅等功能。程序框圖略。

        7 結束語

        本設計用一臺單片機及外部擴展設備代替原模擬系統中速度調節器、電流調節器、觸發器、邏輯切換單元、鎖零單元和電流自適應調節器等,從而使系統實現全數字化。用軟件編程完成電流、轉速等各項參數的計算,實現最優化調節。

        圖5 轉速、電流仿真曲線

        通過圖5所示的MATLAB仿真[10]結果可以看出系統運行穩定,穩態無靜差,電流超調量≤5%,控制效果比較理想。


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