Freescale單片機在電池管理系統中的應用

2.3 均衡模塊

　　根據實時采集的數據，當電池管理系統認為某一單體電壓BATn需要均衡時，給出均衡控制信號EQ_CTRLn，光耦閉合，MOS管導通，均衡電路啟動，如圖6所示。

　　2.4 CAN通信模塊

　　CAN通信是整車與BMS之間、BMS主控制模塊和子模塊之間的信息橋梁。子模塊將采集到的單體電壓和溫度值通過CAN總線上傳給主控模塊，主控模塊通過CAN總線給子模塊下達均衡命令;主控模塊將電池參數發送給整車，整車控制器通過判斷決策能量分配。Freescale 9S12系列單片機已經集成CAN模塊MSCAN，外擴引腳CANTX和CANRX。還需要PCA82C250來作為驅動芯片，如圖7所示。

　　3 分布式電池管理系統的軟件設計

　　電池管理系統軟件以CodeWarrior for HCS12V4.7為開發環境，采用C語言編寫，包括了主控制模塊和子模塊兩個部分的軟件設計。

　　3.1 主控制模塊

　　主控制模塊的任務主要有：A/D轉換與數據處理任務、整車CAN接收任務、整車CAN發送任務、系統監控任務、SOC與能量估算任務以及均衡處理任務。中斷有：A/D采集中斷、定時器下溢中斷、CAN接收中斷。

　　如圖8所示，系統初始化工作完成后，軟件以模/數減法計數器的下溢中斷來確定系統的執行周期，計數周期為5 ms。在模/數計數器前一次下溢中斷程序中，選擇電壓采集通道，并查詢整車CAN接收;經5 ms在本次下溢中斷到來后，中斷服務程序進行A/D轉換的啟動，轉換完成進入A/D中斷，開啟其他任務的執行，如此循環交替進行。根據整車控制策略，CAN上的電池狀態數據每幀的刷新周期為10 ms，因此設置下溢中斷的時鐘節拍為5ms，相應地，以上所有任務的執行周期均為10 ms。