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        Cortex-M3基礎學習

        作者: 時間:2011-10-12 來源:網絡 收藏
        無論是哪款單片機應該都有對應的中斷的功能,中斷在嵌入式系統的地位毋庸置疑。LPC1768微處理器包括4個外部中斷,分別是EINT0、EINT1、EINT2、EINT3對應的引腳分別是P2.10~P2.13,這幾個引腳也可以作為通用IO口使用。名個外部中斷可以設置成低電平/高電平或上升沿/下降沿有效,它們還有一個功能就是可用于將處理器從睡眠、深度睡眠或掉電模式中喚醒。涉及到外部中斷的寄存器主要有以下幾個:

          寄存器名稱描述功能默認值

          EXTINT外部中斷標志寄存器設置或查看中斷標志0x00

          EXTMODE外部中斷模式寄存器設置電平觸發或邊沿觸發0x00

          EXTPOLAR外部中斷極性寄存器設置為高/低電平或上升/下降沿觸發0x00

          PINSEL4引腳功能選擇寄存器選擇P2引腳的功能0x00

          因為實驗選用中斷方式而非查詢方式來測試中斷,因中P2.10口接有一個按鍵,所以就用這個按鍵來作個簡單的中斷實驗,由于是選用的是下降沿觸發,所以還涉及一個寄存器:IO2IntenF這個寄存器的功能是使能P2口的下降沿中斷功能。因為只是實驗,所以電路很簡單,還是使用的前兩次用的電路圖,如下所示:

          

        Cortex-M3基礎學習

          圖1 LED指示電路

          還有一個電路,其實就是在P2.10口上接了一個輕工觸按鍵,以觸發外部中斷,這里就不上圖了。好了,由于實驗內容簡單,下面給出中斷程序,關于主程序有興趣的話可以參看附件中的,里面有完整的Real MDK4.10建立的工程工件:

          /**************************************************************

        *******************

          文件名稱:extint.c

          功 能: LPC1768的外部中斷函數

          編譯環境: MDKV4.12

          時 鐘: 外部12Mhz

          日 期: 11/08/18

          作 者: 懶貓愛飛

          備 注:NULL

          ---------------------------------------------------------------------------------

          修改內容:NULL

          修改日期:XXXX年xx月xx日 xx時xx分

          修改人員:xxx xxx xxx

          *************************************************************

        *********************/

          #include "includes.h"

          volatile uint32_t eint0_counter = 8; // 初始化時第一個燈亮

          /***********************************************************

        *********************

          * 函數名稱:void EINT0_IRQHandler (void)

          * 函數功能: 外部中斷0函數入口

          * 入口參數: 無

          * 出口參數: 無

          * 備 注:無

          ************************************************************

        *******************/

          void EINT0_IRQHandler (void)

          {

          SC -> EXTINT = EINT0; /* 清中斷*/

          switch(eint0_counter%8)

          {

          case 0: Led1Neg(); /* LED1狀態取反*/

          break;

          case 1: Led2Neg(); /* LED2狀態取反*/

          break;

          case 2: Led3Neg(); /* LED3狀態取反*/

          break;

          case 3: Led4Neg(); /* LED4狀態取反*/

          break;

          case 4: Led5Neg(); /* LED5狀態取反*/

          break;

          case 5: Led6Neg(); /* LED6狀態取反*/

          break;

          case 6: Led7Neg(); /* LED7狀態取反*/

          break;

          case 7: Led8Neg(); /* LED8狀態取反*/

          break;

          default:break;

          }

          eint0_counter++; /* 計數值加1 */

          }

          /************************************************************

        ********************

          * 函數名稱:uint32_t EINTInit( void )

          * 函數功能: 外部中斷0初始化函數

          * 入口參數: 無

          * 出口參數: 返回TURE或FALSE

          * 備 注:如果是返回false則說明中斷入口函數沒有在中斷向量表中建立

          ************************************************************

        *******************/

          uint32_t EINTInit( void )

          {

          PINCON -> PINSEL4 = 0x00100000; /* 將P2.10腳設置為EINT0即第二功能*/

          GPIOINT -> IO2IntEnF = 0x200; /* 設置為下降沿觸發*/

          SC -> EXTMODE = EINT0_EDGE; /* 外部中斷模式選擇為邊沿觸發*/

          SC -> EXTPOLAR = 0; /* 外部中斷1極性設置,此處選默認的低電平或下降沿*/

          NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn); /* 使能外部中斷0 */

          return( TRUE );

          }

          這個程序只有兩個函數,一個是中斷處理函數,沒有什么不好理解,在這里不總結,關于中斷初始化函數,前面都是設置相關的中斷寄存器的,關于寄存器是怎么設置的可以看一下LPC1768的手冊,上面都有詳細的說明,在這里不再碼字總結。關于void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)這個函數,它在core_cm3.h中有定義,其實就是設置中斷使能寄存器ISER,從名字就可以看出來了,它的功能就是使能中斷。這次外部中斷沒有用查詢的方式,查詢方式的原理就是設置好中斷,使能中斷,然后主程序一直查詢中斷位是否有中斷,然后再執行相應的措施。


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        關鍵詞: Cortex-M3

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