為了保證TWI總線的穩定運行，只有發送模式(MT)和接收模式(MR)程序是不夠的，還必須有一定的容錯處理程序，以防止TWI總線在受到外界干擾時出現故障。考慮本文所設計的系統是主機與從機不會實時發生變化的總線網絡系統，所以對于主機而言還要有容錯處理程序，主要是MT、MR以及MT和MR之間切換時的容錯處理程序。其具體代碼如下：
容錯處理主要是通過讀取當前TWI總線的狀態，針對不同的狀態做出不同的處理。這個程序中對TWI總線處于錯誤狀態時的處理最為重要，可以防止TWI總線進入死鎖。容錯處理程序同時也包含了MT和MR模式，在使用TWI總線時主機只需要調用該程序就可實現MT或MR模式。
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