基于AVR單片機TWI的模塊化檢測系統(tǒng)設(shè)計
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模塊化檢測系統(tǒng)主要功能是檢測各設(shè)備所采集到的相關(guān)信息，以便主機通過處理這些信息，給出相應(yīng)的控制策略。如圖2所示，主機使用的是ATmega128，從機使用的是ATmegal6。這種模塊化檢測系統(tǒng)的設(shè)計不僅簡化了硬件設(shè)計，也在一定程度上簡化了軟件的設(shè)計，使得各個檢測功能的程序在不同的設(shè)備上同時運行。
3 TWI總線驅(qū)動程序
3．1 主機驅(qū)動程序
在程序設(shè)計時，為了實現(xiàn)準(zhǔn)確判斷TWI工作狀態(tài)，需要在一定情況下，尤其是在總線出現(xiàn)傳輸錯誤時，讀取TWSR狀態(tài)寄存器。同時為了增加程序的可讀性，將各種模式所需的TWI總線狀態(tài)進(jìn)行宏定義。
圖3是主機發(fā)送(MT)模式程序的流程。圖4為主機接收(MR)模式程序流程。
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