基于51單片機的直流電機轉速測控系統設計

其中主程序模塊主要設置主程序的起始地址、中斷服務程序的起始地址、有關內存單元及相關部件的初始化和一些子程序調用等。其主程序流程圖如圖5所示。

對于定時器T1(1s)子程序的設計，其實在單片機中，定時功能既可以由硬件(定時／計數器)實現，也可以通過軟件定時程序來實現。軟
件延時程序要占用CPU的時間，因而會降低CPU的利用率。而硬件定時則通過單片機內的定時器來定時，而且，定時器啟動以后可與CPU并行工
作，故不占用CPU的時間，從而可使CPU具有較高的工作效率。
本系統采用硬件定時和軟件定時并用的方式，即用T1溢出中斷功能來實現10ms定時，而通過軟件延時程序實現1 ms定時。其中T1定時器
中斷服務程序的功能主要實現轉速值的讀入、檢測與緩存處理。
對于定時器T1的計數初值計算，由于本系統采用的是6 MHz的時鐘頻率，所以，一個機器周期時間是2μs。這樣，根據T1定時器產生500 μs的定時，便可以計算出計數初值。
本文設計的轉速測控系統的工作方式寄存器TMOD=00010000B，T1定時器以工作方式2來完成定時。

4 程序調試
程序調試可在偉福仿真軟件上進行編制，該軟件支持脫機運行，純軟件環境可模擬單步、跟蹤、全速、斷點；源文件仿真、匯編等，并可支持多文件混合編程。仿真調試后的目標程序可以固化到EPROM，然后用專門的程序燒寫器對89C51單片機進行程序燒寫。

5 結束語
本設計采用C51進行編程，程序占用存儲器單元少，執行速度快，并能夠準確掌握執行時間，實現精細控制。同時由于采用89C51為CP-U，并利用噪聲抵抗能力較強的PWM控制技術、串行口擴展顯示器接口和I／O口擴展鍵盤。因而可省去片外RAM，而且體積小，功能全，小巧靈活，操作方便，又可安裝在工作現場單獨工作。因而具有較大的實用價值和良好的應用前景。