基于51單片機和FPGA的人機交互系統(tǒng)的設(shè)計

3．1．1 液晶驅(qū)動模塊的初始化
T6963C的最大特點是具有獨特的硬件初始值設(shè)置功能，顯示驅(qū)動所需的參數(shù)如占空比系數(shù)。驅(qū)動傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)／行及字符的字體選擇等均由引腳電平設(shè)置，這 樣T6963C的初始化在上電時就已經(jīng)基本設(shè)置完成，軟件操作的重心就可以全部用于顯示畫面的設(shè)計上。因此，初始化時僅需根據(jù)實際情況設(shè)置文本區(qū)域和圖形 區(qū)域的首地址和寬度，以及CGRAM偏置地址、合成方式、光標形狀等即可正常使用。
液晶驅(qū)動模塊的初始化函數(shù)如下：


3．1．2 英文及漢字的文本顯示
由于英文及數(shù)字等常用字符的字模已經(jīng)固化在CGROM中，因此進行英文的顯示時，只需指定顯示的地址，再輸入該字符對應(yīng)的標號即可。漢字 的顯示與英文的顯示類似。然而出于其復(fù)雜性，一個漢字需要使用4組點陣才能完整顯示。在初始化后將漢字的4部分字模順序輸入CGRAM中，在使用時僅需計 算好每一部分的顯示地址即可對漢字進行完美顯示。
對于一串英文字符的輸入，可以利用字符串的特性進行操作。通過檢測‘＼0’字符來判斷英文字符串的結(jié)尾，從而避免了在調(diào)用此顯示函數(shù)時人工計算句子長度的 工作。英文字符的ASCII碼值與其在CGROM中對應(yīng)的標號恰相差0x20，因此僅需簡單的減法即可實現(xiàn)標號的轉(zhuǎn)換。此外，在進行英文的連續(xù)顯示時，使 用了T6963C的數(shù)據(jù)自動寫指令，從而提高了顯示效率。
對于一串中文的顯示，則僅需通過循環(huán)調(diào)用單個中文的顯示程序進行實現(xiàn)。注意由于C51語言中字符串無法支持中文，因此必須人工計算中文字串的長度并將其作為函數(shù)傳遞給此顯示函數(shù)。