基于51單片機的超聲波倒車雷達系統的設計
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3 軟件設計
本系統的軟件設計采用模塊化設計，由主程序、超聲波發射子程序、超聲波接收子程序、溫度補償子程序、報警子程序以及顯示子程序組成。主程序流程圖如圖6所示。
超聲波倒車雷達系統，最重要的就是對發射信號的控制及接收測量的時機控制。在設計中，AT89S52對發射的控制就是對40kHz方波產生電路的控制。由AT89S52的Pl．0口控制超聲波發射電路以6個脈沖的序列發射出去，在程序中用延時實現。脈沖發射同時打開定時器T0開始計時，發射后等待1ms打開外部中斷INT0，等待回波反射到接收探頭。等待1ms的原因是，超聲波發射探頭發射的超聲波一般都會存在余波干擾，有部分聲波會直接傳到接收探頭，經接收電路放大后，系統就會把它誤認為是檢測的回波信號，發射后等待1ms可以避免檢測到余波信號，當然這也會導致測量盲區的存在。
4 結論
為了證明本文設計的倒車雷達系統的可靠性，在內部進行了實地測量。本系統測距范圍為0．2～5m。最大誤差小于3cm。因此，本系統具有工作穩定、抗干擾能力強、靈敏度高的特點。
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