基于單片機的模擬全自動洗衣機的設計
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在模糊控制器中，需要把測定量先經模糊化，再送給模糊控制器。
上述測定量的模糊輸入量的模糊集合分別為：衣物臟凈{干凈，較干凈，較臟，臟}、衣物輕重{輕，較輕，較重，重}。
相應的模糊控制器的輸出量的模糊集合分別為：進水時間（控制進水量）{短，中，長}、洗滌時間{短，中，長}、漂洗時間{短，中，長}、排水時間{短，中，長}、脫水時間{短，中，長}、洗滌強度{弱，中，強}。
待清洗衣物的檢測狀態表如表1所示。表中0000~1111代表16種不同的檢測狀態。
軟件主程序流程圖如圖4所示。衣物洗滌過程：開啟洗衣機，選擇自動或者手動方式，若為手動則設定洗衣參數，否則進入自動方式。檢測衣物清洗前狀態，進而自動選擇相應的洗衣參數，調用相應的洗滌程序，完成模糊規則對衣物洗滌的控制。
模擬洗衣機的工作狀態圖如圖5所示。圖中共有3個部分，如圖5(a)中所示：1為電源及電機控制部分；2為主控制器凌陽單片機SPMC75F2413A；3為清洗狀態顯示部分；4為模擬洗衣機缸體轉動的直流電機。其中圖5(a)是狀態12的漂洗狀態，電機正反轉，此時數碼管顯示剩余的漂洗時間。圖(b)是狀態12脫水狀態，電機正轉，數碼管顯示剩余脫水時間。
本設計采用凌陽16 bit單片機SPMC75F2413A作為控制核心完成了一個基于模糊控制的全自動洗衣機的模擬系統。系統通過對洗衣物檢測狀態信息的模糊推理，能夠自動選擇相應的洗滌方式，實現了對于清洗過程中洗滌強度、進水量、洗滌時間等一系列參數的較優控制和洗衣過程中洗滌、漂洗、脫水、排水等狀態的模擬。通過軟硬件的結合驗證了設計方案是可行的，達到了設計的要求。
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