一種基于80C196KC的電子軟起動器的軟硬件實現

如圖4所示，電路中74LS02的2、3腳分別接Intel196KC芯片的PWM腳和HSO腳，而脈沖變壓器二次側輸出端GA1、KA1和GA2、 KA2分別接的是某一相正反1對晶閘管的觸發極和陰極。這樣根據電路可分析得，由于PWM引腳是由軟件設置在不斷地產生一定占空比的脈沖信號，因此如果想在某一時刻觸發該相的晶閘管，只要在這個時刻通過軟件設置將連接到該電路的HSO引腳置為低電平，并保持一定寬度時間就可以實現，而究竟是正向晶閘管還是反向晶閘管導通，那就取決于外部施加在該相晶閘管兩端的電源正負了。同理，如果想不輸出觸發脈沖，只要將該HSO引腳置為高電平就可以了。同時，還可利用 HSO引腳同時通過軟件設置電平變化的特點，在軟起動過程中如有檢測到故障信號需停止軟起動操作，就只要兩條指令便可以令HSO引腳迅速置為高電平，即同步立即 封鎖三相觸發脈沖信號，做到及時反應外部故障。

圖4 單相觸發脈沖形成電路示意圖

另外，電路中晶閘管控制用的脈沖變壓器采用1∶1∶1三線圈型，這樣在減少變壓器個數的同時，也可以將原先可能需要的6根輸出信號控制線減少至3根。同時在脈沖變壓器二次側串聯1個電阻，這樣既可以用來降低晶閘管的維持電流，還可在這種接有2個晶閘管的三線圈變壓器的場合中用來平衡控制極電流，同時這個加接電阻還能夠在存在高噪聲電平的場合防止誤觸發。此外，在此電阻旁還串聯1個二極管，這是為了在脈沖變壓器輸出電壓瞬變或反向時防止反向控制極電流，并且二極管同樣也可以降低晶閘管的維持電流。至于在接到晶閘管控制極和陰極兩端的輸出端并聯1個RC回路，那則是為了在這種控制三相異步電動機感性負載情況下使晶閘管正確換流。

圖5 斜坡電壓起動方式程序流程圖

軟起動器整體軟件設計主要分為主程序、起動程序以及中斷服務程序等幾個部分，主程序是完成各種參數的輸入、設定以及電壓、電流的檢測、采樣和計算，而起動程序則和中斷服務程序一道完成按照外部所設定的參數和要求來實現軟起動，下面就以斜波電壓起動方式的程序設計流程圖來簡要說明整個過程的實現。

全數字電子軟起動器不僅能有效控制鼠籠式三相異步電動機起動電流，減緩電流對電動機和電網的沖擊，還能在起動和運行過程檢測電流、電壓參數，對異常情況進行處理、顯示及報警，實現對電動機的綜合保護。當務之急的就是開發國人產權自主型的產品，多吸收國外著名品牌的重要技術經驗，不斷更新改進，縮短差距，研制出性價比高的新型鼠籠式三相異步電動機電子軟起動器。