MCU與DSP的SPI通信設計

中斷程序如下：

LDP　#6

LACC　K;K=K+1

ADD　#1

SACL　K

MAR　*,AR2;AR2為存儲單元地址指針

LDP　#DP_PF1

LACC　SPIRXBUF

AND　#00FFH;高位屏蔽掉

SACL　*+

LDP　#6

LACC　K

SUB　#1;判斷是否為指令數據

BCND　L1,NEQ

LDP　#0

LACC　#70H

SUB　#0

BCND　L3,NEQ;不是0則跳到L3

BL2;是0則跳到L2

L1: …;判斷是否是第2個數據

L4: LACCK;判斷數據是否傳送完畢

SUB　#05H

BCND　L5,EQ

BL2

L5：LDP　#0;數據全部發送完畢

LACC　72H

LDP　#6

SACL　SPEED;賦值給相應變量

……

L3: SPLK　K,0;K=0

LDP　#0

LAR　AR2,#70H;地址指針指回70H

L2: CLRC　INTM;開中斷

RET

3　結論

實驗證明，應用SPI通信進行MSP430單片機與DSP之間的串口通信完全滿足伺服系統實時性的要求。同時，由于SPI接口功能比較完善，通信協議清晰，時序簡單，無須外加其他元器件即可方便地實現DSP與主機之間數據的串行通信，簡化了系統設計，增強系統的實時處理能力和應用范圍。結構靈活性強,便于擴展,同時減輕了主CPU負擔,提高了系統的可靠性。

參考文獻

[1] 胡大可.MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應用[M].北京:北京航空航天大學出版社,2000.

[2] Texas Instruments.MSP430x1xx Family Users Guide (SLAU049B.pdf)，2002.

[3] 劉和平,嚴利平,張學鋒,等.TMS320LF240X DSP結構、原理及應用[M].北京:北京航空航天大學出版社,2002.

[4] 任志斌,車長征.串行外設接口SPI的應用[J] .電子技術應用,2002,29(10):2022.

[5] 魏小龍.MSP430系列單片機接口技術及系統設計實例[M].北京:北京航空航天大學出版社,2002.