基于ARM的汽車“黑匣子”設計

4 系統軟件設計

系統上電后，首先對系統進行初始化。然后進行自檢，自檢范圍包括數據存儲器、時鐘和I/ O 口，自檢后根據自檢結果在顯示器上顯示相關信息。

如果自檢不通過，顯示"自檢不正常"和錯誤代碼。

自檢通過后，然后進入駕駛員身份認證，通過后，LCD 顯示相關數據，等待數據刷新。系統主程序流程圖如圖7 所示。

圖7　系統主程序流程圖

4. 1 數據采集

記錄儀讀取到原始數據后，根據脈沖量和車輛特征系數等能夠計算出總累計行駛里程、最近2 個日歷天的累計行駛里程、最近360 小時內的累計行駛里程、每200 毫秒的速度和每分鐘的速度。

記錄儀采集的脈沖來自于速度傳感器，該速度傳感器每轉產生8 個脈沖，而車輛在每公里使速度傳感器旋轉的轉數由車輛特征系數決定。記錄儀根據所記錄的脈沖數，可以得到車輛行駛的里程。

由脈沖數計算出行駛速度，只要先由脈沖數計算得到里程數，再除以時間，即可得到速度。

4. 2 GPRS 設計

M22支持GPRS CLASS4 , 即下行速度42.8Kbp s ,上行速度21.4Kbps.同時，M22也支持嵌入式的TCP/ IP協議。這個嵌入式的TCP/ IP協議解決了從命令模式連接到數據傳輸模式的一個比較復雜的過程。

因為有了嵌入式的TCP/ IP ,所以可以實時的傳輸大量汽車記錄數據，實現實時監控車輛的運行情況。使用TCP 協議進行數據通信時，必須要經過三個階段，第一個階段是連接建立階段，第二個階段是數據收發階段，第三個階段是連接釋放階段。

本系統中發送短消息采用而PDU 模式，因為它不僅支持中文短信，也能發送英文短信。PDU模式收發短信可以使用3 種編碼：72bit、82bit和UCS2編碼。

5 結 論

本設計是在傳統記錄儀上，添加GPS, GPRS模塊，并對該系統進行測試的結果是能夠實現精確定位（民用標準）、遠程監控、電子狗及數據傳輸等功能，實現了基本記錄儀與GPS 導航一體化，滿足系統的設計要求。