一種低成本無線傳感器網絡節點的設計
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(5)無線節點采用的是電池供電的方式，因此，電池的好壞對整個系統的工作持久性有重要影響。本設計采用的是非充電性18650高容量鋰電池，電壓為3.7V，容量在1700mah以上，具有涓流放電、電壓恒定等特點。經肖特基二極管降壓后得到約3.3V電壓為系統供電。節點的硬件原理圖如圖2所示。
圖2中右上角是PT2262的管腳圖可以看出，PIC16F876單片機保留了PT2262的8bit地址腳，4bit數據腳。這樣做是為了增加系統靈活性，將節點模塊從一個網絡轉移到另一個網絡，只需變更三態編碼開關A0~A7，就可將其設置成與欲轉入網絡網關的地址(6561種)。4bit數據口D1~D4采用2bit撥碼開關，為傳感器編號，這相當于節點在網絡內的ID(16種)。
圖2中右下角為加速度傳感器MXC6202 、I2C接口。X、Y軸加速度值各為12精度?？梢钥吹皆搨鞲衅鹘涌诤唵?，沒有地址編碼腳，因地址在出廠前已確定，一路I2C總線只能有一片MXC6202 。PIC16單片機集成了一路I2C接口，但為了以后擴展多路加速度傳感器，采用軟件模擬的辦法，用RC4 、RC5 、RC6 、RC7 4個I/O口模擬了兩路I2C接口電路。此外，I2C接口類傳感器還帶有溫濕度傳感器STH1X、雙軸磁場傳感器MMC212X等，只要稍微更改程序，就可以擴展到本系統上。
2.2 節點軟件設計
單片機主要有兩個任務：模擬PT2262波形對高頻電路進行ASK調制，模擬I2C總線讀寫MXC6202 。要想讓軟件模擬一個硬件電路，必須掌握硬件電路的工作原理：PT2262是紅外遙控編碼器，PT2272是其接收解碼器，兩者常常配對使用。發射端PT2262共有12個地址端，發射的每一組數據都由12bit脈沖組成，順序是從A0~A11，每個地址端有三種接法。常見的是用其中8bit(A0 ~A7)作為地址編碼，其余4bit(D1 ~D3)作為數據編碼，外加1bit同步碼，每組至少發送4次。接收端PT2272舍棄第一組，當連續得到兩組與本身地址一樣的信號時，則解碼。參考文獻[1-2]分別介紹了單片機模仿PT2262的編碼方法和PT2272的解碼方法。由于需要傳輸X、Y兩個軸各12bit加速度值，因此，每幀36bit數據，幀間加1bit同步碼，傳輸4次。單片機編碼方案如圖3所示。必須注意的是，由于高頻發射具有隨機性，在不發射時表現為白噪聲，因此解碼時應舍棄第一幀數據，從第二幀開始解碼。
圖3 單片機編碼方案
傳輸的數據位格式分為：高電平(11) 、低電平(00) 、高阻態(01)三種，0 、1由高低電平的占空比決定。軟件中設200μs、600μs兩個延時函數。單片機調用這兩個延時函數，在RA1管腳上輸出相應的高低電平就能夠模擬出這三種狀態數值，從而完成單位數據的ASK調制。
單片機在發射前首先讀入預先設定的A0~A7 8bit三態地址，D1~D4 4bit節點網內ID，再加上加速度傳感器X、Y軸的各12bit加速度值，共36bit數據，按圖3的格式依次發送出去，就可以進行數據傳輸了。每幀數據傳輸4次，每幀之間由大約10ms的幀間碼隔開，幀間碼由一個200μs高電平與10ms的低電平組成，發送一次數據的時間約為200ms，這樣1s內最多可傳送5次數據，在大多數場合是可以滿足要求的。為了節省能耗，可以根據需要選擇發射速率，在不發射時，應使單片機、F05V、加速度傳感器處于休眠狀態。處于休眠狀態的PIC單片機可以使用看門狗等方式喚醒。用超外差接收模塊J05U接收，可以在300m的開闊地傳輸數據。當需要較高的數據傳輸速率時，應縮短寬窄脈沖時間長度。但需要注意的是，當脈沖寬度減少時，發射功率也同時減少。因距離與速度是矛盾的關系，當發射功率超過20Hz時，建議使用專用RF芯片。
MXC6202在使用中作為從器件，PIC單片機只要按照標準I2C時序控制MXC6202即可。參考文獻[3]介紹了利用單片機的普通I/O口模擬I2C總線的方法。MXC6202的地址在出廠時已經確定了，共8種，在一路I2C總線上只能掛一個加速度傳感器。當需要兩個MXC6202測三軸加速度時，需要占兩路獨立的總線。為此，根據標準I2C時序，模擬了兩路I2C總線，以兩路循環采集。MXC6202示例驅動程序如下：
IICStart( )；//器件初始化，每次從休眠模式喚醒重新初始化
IICSendByte(0x20)；//寫器件地址，MEMS傳感器地址出廠時已固定
IICSendByte(0x00)；//器件內部寄存器地址，只有一個可寫寄存器0x00
IICSendByte(0xf0)；//最低位寫0，睡眠模式喚醒；寫1，進入睡眠模式
Delay_75ms()；//睡眠喚醒時，需要75ms的延時//下面是依次接收：X高、X低、Y高、Y低4位數值
IICStart( )；
IICSendByte(0x20)；//寫MEMS傳感器
IICSendByte(0x01)；
IICStart( )；
IICSendByte(0x21)；//讀MEMS傳感器
for(ii=0；ii3；ii++)
{
s[ii]=IICReceiveByte()；
IICAck(0)；
}
s[3]=IICReceiveByte()；
IICAck(1)；//最后一位不應答
IICStop( )；
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