基于SEP3203處理器的BSP的實現探討

//搬運Nor flash中所有代碼(包括bootloader)到SDRAM

ldr r3, =0x00000000 //SDRAM起始地址

ldr r1, =0x30002000 //搬運代碼SDRAM目標地址

ldr r2, =0x20001000 //代碼在flash中的起始地址

LOOP //每個循環搬運32位代碼

ldr r4, [r2], #4 //將代碼從flash搬運到SDRAM中

str r4, [r1], #4

add r3, r3, #1

cmp r3, #0x2C000 //0x2C000為代碼量

bne LOOP

//REMAP操作

ldr pc, =0x20000080 //定位pc指針

mov r0, r0 //空語句

mov r0, r0

mov r0, r0

mov r0, r0

ldr r1, =0x11000010 //配置REMAP寄存器

ldr r2, =0x0000000b

str r2, [ r1 ]

//使pc指針指向主程序起始地址

ldr pc, =0x30002000 //定位pc指針

mov r0, r0

mov r0, r0

mov r0, r0

mov r0, r0

3．2、啟動代碼的難點分析

ARM7執行指令為三級流水線結構，即第一條指令執行的時，第二條指令正在譯碼，第三條指令正在取指如（圖四三級流水線）。

Remap操作中，語句ldr pc, =0x20000080是將pc指針指向了下面的4條mov語句，這4條mov語句是沒有意義的，只是用來填充三級流水線，以避免執行Remap操作時，產生不必要的錯誤。

Remap操作后，NOR FLASH 將失去零地址，而只擁有實際地址0x20000000，而SDRAM 則擁有了兩個起始地址，即0x00000000和0x30000000，訪問這兩個地址實際上都是在訪問SDRAM。因此，當完成代碼搬運后，pc指針應先重新定位到Nor Flash實際地址（0x20000000開始的地址）再繼續運行啟動代碼的剩余部分，否則Remap之后pc會取錯地址導致錯誤。

語句ldr pc, =0x30002000將pc指針定位到主程序的入口，之后4條mov語句用于填充三級流水線，否則pc指針在讀取重新定位pc指針指令后，將會繼續向下移動，取錯指令。

pc指針跳轉到主程序的入口后，整個啟動代碼結束。

4、串口驅動程序

串口驅動程序包含串口配置和收發數據兩部分，接收數據使用do（取fifo數據）while（fifo非空）的結構讀取fifo中的數據；發送數據即直接向發送fifo填入數據，其代碼不再贅述。串口配置是在主函數運行后進行的。代碼如下：

int init_uart(unsigned long sysclk, unsigned long baudrate, unsigned long databit, unsigned long trigerlevel)

{

unsigned long baud, bit, triger, baudh, baudl;

baud = sysclk/16/baudrate

baudh = baud >> 8 //波特率高8位和低8位分離

baudl = baud 0xff

write_reg(UART0_LCR, bit); //選擇訪問波特率設置寄存器

write_reg(UART0_DLH, baudh) //分高低8位分別配置波特率

write_reg(UART0_DLL, baudl)

read_reg(UART0_LCR) = (~(0x1 7)) //關閉波特率配置寄存器訪問

write_reg(UART0_FCR, triger) //配置fifo觸發級

write_reg(UART0_IER, 0x00) //使能串口相關中斷源

irq_enable(INT_UART0); //使能串口中斷

}

由于SEP3203處理器的串口波特率配置寄存器地址是與其他寄存器地址復用的，所以在配置波特率時須進行如下操作:語句：write_reg(UART0_LCR, bit)中bit參數的第7位決定了波特率配置寄存器的訪問，之后語句：read_reg(UART0_LCR) = (~(0x1 7))關閉了波特率配置寄存器的訪問。

本文作者創新點:

根據無線通信平臺的測試及在儀表監控系統中應用的實際情況，本BSP完成了預定內容，且運行穩定。BSP的成功編寫為今后更為復雜的底層開發提供了保證，也有助于相關嵌入式操作系統的移植與開發。

參考文獻

1 杜春雷.ARM體系結構與編程[M].北京：清華大學出版社，2003.1-160

2 Andrew N.Sloss,Dominic Symes,Chris Wright. ARM嵌入式系統開發——軟件設計與優化[M].北京:北京航空航天大學出版社，2005.1-92

3 董策，楊志家. AES加密算法的高速低功耗ASIC設計[J]. 微計算機信息-2005年09X期，36-37