MCS－51單片機定時系統
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程序1中，點亮一組燈后，調用延時子程序，延時子程序結束后再點亮另一組燈，循環進行，單片機除能交替點亮兩組燈以外，全部時間都在運行延時子程序，別的什么事件都不能做了。程序2中，單片機絕大部分時間都在做其它事，只在定時到1秒鐘時改變燈的工作狀態，充分發揮了單片機的功能。因此，在實際應用中，“延時”只適用于特定的場合，而“定時”是靈活多變的。
二、定時器的結構
初學者不必去深入研究單片機的內部硬件電路，只要掌握單片機的使用方法，通過實際編程，充分發揮單片機的特定功能即可。與定時器有關的特殊功能寄存器之間的信號關系示于圖1。圖中，TLO、THO、TL1、TH1以及 TMOD和TCON都是單片機的特殊功能寄存器。TLO和THO組成16位的定時/計數器（T0），TL1和TH1組成16位的定時/計數器（T1）， TMOD是T0和T1的工作方式控制寄存器，TCON是T0和T1的運行狀態控制寄存器，這些寄存器在程序2中已多次出現。在實際應用時，應首先根據需要對這些寄存器進行初始化，即設置T0和T1的工作方式并對T0和T1定時器裝入初始值以得到精確的定時時間。T0和T1的工作方式及運行狀態是由TMOD 和TCON兩個特殊功能寄存器控制的，而TMOD和TCON是由用戶所編的程序控制的。因此，學好用好定時/計數器必須掌握這些寄存器的功能及使用方法。
三、TMOD
TMOD是定時器的工作方式控制寄存器，其格式見表1。
表1 定時器工作方式寄存器格式
TMOD是8位的控制寄存器，低4位控制T0的工作方式，高4位控制T1的工作方式，其中：
M1、M0是工作方式選擇位。決定定時器的4種工作方式。
方式0：（M1=0、M0=0）：13位定時/計數器
方式1：（M1=0、M0=1）：16位定時/計數器
方式2：（M1=1、M0=0）：8位定時/計數器（定時常數自動裝入）
方式3：（M1=1、M0=1）：把T0分為兩個8位計數器
C/T：定時/計數方式選擇位
C/T =0時為定時工作方式，在此方式下，計數脈沖來自單片機內部，計數脈沖頻率為一個機器周期，機器周期的時間是固定的，所以就可根據計數值算出計數時間。如程序2中，TL0初值為6，256－6=250，當計數器計250個脈沖后，計數器溢出。當fc=6MHz時，一個機器周期為2μs，因此T0溢出時，時間為500μs，T0定時時間為500μs。
C/T=1時為計數工作方式，在這種方式下，計數脈沖來自外部引腳（T0對應P34腳，T1對應P35腳）。當T0腳（或T1腳）發生從高電平到低電平的跳變時，計數器加1。
GATE：計數器工作方式控制位，當定時 / 計數器工作在計數方式時，由GATE設定計數器是否受外部控制。當GATE=0時，不受外部控制。當GATE=1時，計數器T0和T1分別受P32和 P33腳上電平控制。當P32（或P33）腳為低電平時，計數器T0(或T1)開始計數，P32(或P33)腳為高電平時，T0(或T1)停止計數。
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