基于AT89C52的超聲波測距倒車防撞報警系統(tǒng)設(shè)計
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根據(jù)設(shè)計要求并綜合各個方面因素，可以采用AT89C52單片機作為主控制器，用動態(tài)掃描實現(xiàn)LCD數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動信號用單片機的定時器完成，其具體的系統(tǒng)框圖如圖2所示。
該系統(tǒng)主要由單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路等部分組成。采用AT89C52來實現(xiàn)對CX20106A紅外接收芯片和 TCT40-10系列超聲波轉(zhuǎn)換模塊的控制。
其中超聲波接收電路使用集成電路CX2-0106A，可用來完成信號的放大、限幅、帶通濾波、峰值檢波和波形整形等功能。顯示器件采用的是LCDl2864顯示器，并選用D18820溫度傳感
器進(jìn)行溫度檢測，實行溫度補償。主控器AT89C52單片機是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8 KB的系統(tǒng)可編程FLASH存儲器。與AT80C51引腳和指令完全兼容。擁有1個8
位CPU，1個片內(nèi)振蕩器及時鐘電路，3個16位定時／計數(shù)器，21 個特殊功能寄存器，4個8位并行I／O口，共32條可編程I／O端線，1個可編程全雙工串行口，8個中斷源。
本設(shè)計的實物如圖3所示。
3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件部分包括主程序、中斷子程序和其他子程序。主程序流程圖如圖4所示，其中中斷子程序的核心代碼如下：
4 結(jié)語
此倒車防撞報警系統(tǒng)，可以應(yīng)用于汽車倒車等場合，提醒駕駛員在倒車時能有效地避開可能對倒車造成危害的障礙物和行人。本系統(tǒng)針對普遍存在的抗干擾性問題加強了軟硬件處理措施。硬件方面例如把超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力；軟件方面系統(tǒng)結(jié)合使用 DS18820溫度傳感器實現(xiàn)溫度補償矯正，使系統(tǒng)可以正常工作在任何溫度下，誤差都不會超過指定范圍。并用帶字庫功能的LCDl2864液晶實時顯示距離，當(dāng)滿足距離條件時，蜂鳴器蜂鳴工作提示駕駛員，具有較強的實用性，且硬件結(jié)構(gòu)簡單，體積小，使用方便。但該系統(tǒng)的測量距離有限，只有在10～300 cm距離內(nèi)有效，需要進(jìn)一步的改進(jìn)和提高。
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