基于AVR的4*4矩陣鍵盤掃描與LED顯示程序

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此程序在別人的基礎上進行了一些修改，能應用到我的開發板中，
并與我自制的外接按鍵和LED燈配合使用，在此感謝原創者！！！
硬件：M16
作用：當按下按鍵時顯示相對應的按鍵控制的LED燈
頻率：8.000000MHZ
開發板：EasyAVR M16 v12
編譯軟件：ICCAVR6.31A
下載軟件：AVRstudio4.14
編寫人：伍建忠
編寫日期：2011.10.14
修改日期：
************/
#includeiom16v.h>
#includemacros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint key_num=20;
//以下為左右移動參數宏定義
#define crol(a,n)a=(a>(8-n))
#define cror(a,n)a=(a>>n)|(a(8-n))
void delay(void)
{
uint i;
for(i=1;i100;i++);
}
void delay_1ms(void)
{
uint i;
for(i=1;i(uint)(8*143-2);i++);
}
void delay_ms(uint time)
{
uint i=0;
while(i)
{
delay_1ms();
i++;
}
}
void port_init(void)
{
DDRA=0xff;
PORTA=0xff;
DDRB=0x00;
PORTB=0x00;
DDRC=0xff;//
PORTC=0xff;//
DDRD=0xf0;//D口低四位為輸入，置高電平。
PORTD=0x00;//高四位為輸出，置低電平。
}
uchar key_scan(void)
{
uchar i,j;
DDRD=0xf0;
PORTD=0x00;//初始運行時輸出全為0
if((PIND0x0f)==0x0f)//判斷有無按鍵按下
return 20;
else
{
delay_ms(10);
if((PIND0x0f)==0x0f)//第二次判斷，必不可少
return 20;
else
{
for(i=4;i8;i++)//掃描行線
{
PORTD=~(1i)|0x0f;//行線上是否有拉低
for(j=0;j4;j++)//掃描列線
{
if((PIND(1j))==0)//列線上有無按鍵按下
key_num=((i-4)*4+j);//確定按鍵值
}
}
return key_num;//無鍵按下則返回初始狀態
}
}
}
void led_display(void)//按鍵按下時在LED上顯示相應的狀態
{
switch(key_num)
{
case 0: PORTA=0xfe; PORTD=0xee; break;
case 1: PORTA=0xfc; PORTD=0xde; break;
case 2: PORTA=0xf8; PORTD=0xbe; break;
case 3: PORTA=0xf0; PORTD=0x7e; break;
case 4: PORTA=0xe0; PORTD=0xed; break;
case 5: PORTA=0xc0; PORTD=0xdd; break;
case 6: PORTA=0x07; PORTD=0xbd; break;
case 7: PORTA=0x55; PORTD=0x7d; break;
case 8: PORTA=0xaa; PORTD=0xeb; break;
case 9: PORTA=0xcc; PORTD=0xdb; break;
case 10: PORTA=0xbb; PORTD=0xbb; break;
case 11: PORTA=0x77; PORTD=0x7b; break;
case 12: PORTA=0xf0; PORTD=0xe7; break;
case 13: PORTA=0x66; PORTD=0xd7; break;
case 14: PORTA=0xee; PORTD=0xd7; break;
case 15: PORTA=0xdd; PORTD=0x77; break;
default: break;
key_num=16;
}
}
void main(void)
{
#ifdef debag1
key_code=2;
#endif
port_init();//調用端口初始化函數
while(1)
{
key_scan();//調用按鍵掃描函數
led_display();//調用顯示函數
}
}