STM32F10x處理器在應用中編程的實現方法
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IAP驅動主要包含如下源文件。
main．c：完成Flash解鎖、按鍵端口初始化、按鍵判斷、USART1的初始化以及處理器的始終初始化，另外還初始化指針和跳轉到應用程序處語句。然后從common．c執行主菜單。
common．c：顯示主菜單。主菜單上顯示一系列操作，如加載二進制文件、執行應用程序以及禁止寫保護(如果事先Flash被寫保護)。
download．c：等待用戶選擇傳送文件操作，或者放棄操作以及一些提示信息，但真正實現傳送的是ymodem．c源文件。
ymodem．c：負責從超級終端接收數據(使用Ymodem協議)，并將數據加載到內部RAM中。如果接收數據正常，則將數據編程到Flash中；如果發生錯誤，則提示出錯。
3．3 軟件實現
要實現IAP功能，還需做一些準備工作：
①要準備BIN類型的代碼文件。開發環境使用的是Keil，默認情況下Keil生成HEX類型的編譯文件。利用Keil自帶的fromelf．exe工具，就可以生成二進制文件。
②對超級終端進行設置。IAP驅動中對USART1的設置為：波特率為115 200 kb／s，8位數據位，1位停止位，無校驗位和硬件控制。超級終端也必須保持相同設置。
IAP驅動和應用程序代碼需要分配在Flash的合適位置。圖6是2部分代碼在Flash中的存儲情況。由于IAP驅動代碼占用8 KB的空間，故而將Flash最初的8 KB劃出來，應用程序是從0x08020000地址處開始存放的。這是通過在common．h頭文件中語句定義的：
#define ApplicationAddress 0x08020000
也可以定義在其他0x08020000地址后的任何位置，只要保證應用程序大小不超過所用處理器Flash的容量。在platform_config.h頭文件中有定義Flash的語句：
#define PAGE_SIZE(0x400) ／／Flash頁大小為1 KB
#define FLASH_SIZE(0x20000)／／Flash容量為128 KB
STM32F10x處理器有2種Flash頁的大小：1 KB和2 KB。通過以上語句即可定義頁大小。
在platform_config．h頭文件中還定義了進入IAP功能選擇按鍵映射引腳：
IAP驅動在Keil中編譯、鏈接后，利用ARM公司的RealView ULINK2仿真器將生成的HEX文件燒寫到Flash中。此時Keil自帶的Flash燒寫工具要設置Flash的起始地址為0x08000000。在應用程序中，定義向量表的函數NVIC_SetVectorTabl(NVIC_VectTab_FLASH，0x2000)中的第2個參數，即Flash的偏移量一定要設置成0x2000或更大的數值。同時，Flash燒寫工具也要做相對應的設置。將系統的串口與PC機串口相連，打開已經設置好參數的超級終端。將BOOT0跳線為0，BOOT1為0或1都可以。按住IAP功能選擇按鍵，給系統上電。此時，在超級終端就會顯示IAP功能主界面，如圖7所示。
在鍵盤上按1選擇待載入二進制文件，界面上會出現提示語。在“傳送”菜單中選擇傳送文件后，只需幾秒鐘可以將6 KB左右的文件燒寫到Flash。下載完后，在鍵盤上按2或復位就可以直接執行應用程序了，如圖8所示。雖然IAP功能使用的是USART1口，但進入應用程序后就可以正常使用USART1口。隨時可以通過復位后按住IAP功能選擇鍵來進行IAP方式燒寫應用程序。
結 語
STM32F10x處理器性能出眾，已被廣泛應用于各種場合。其IAP功能給用戶帶來了極大方便，使得產品的固件更新快捷、簡單。本文闡述了IAP的基本原理，并詳細描述了如何在STM32F10x處理器平臺中實現IAP功能，并在所設計的系統中進行了IAP實驗。實驗證明，該款處理器的IAP功能可靠、快捷。
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