STM學習筆記--STM32F10X中斷

　　CM3支持256個中斷，16個內核中斷+240個外部中斷，并具有256級可編程中斷

　　STM32支持76個中斷，16個內核中斷+60個外部中斷，16個可編程優先級

　　16個內核中斷：每個中斷占用地址為0X0000_0004

　　60個可屏蔽中斷：其中0,1,2,3,4表示中斷編號IRQ Channels在STM32F10x_lib.h程序中體現

　　16個中斷優先級

　　先看看嵌套中斷向量控制器的定義STM32F10X_map.h

　　/*------------------------ Nested Vectored Interrupt Controller --------------*/

　　typedef struct

　　{

　　vu32 ISER[2]; //Interrupt set-enable registers 2個32BITS

　　u32 RESERVED0[30];

　　vu32 ICER[2]; //Interrupt clear-enable registers

　　u32 RSERVED1[30];

　　vu32 ISPR[2]; //Interrupt set-pending registers

　　u32 RESERVED2[30];

　　vu32 ICPR[2]; //Interrupt clear-pending registers

　　u32 RESERVED3[30];

　　vu32 IABR[2]; //Interrupt active bit registers 只讀寄存器

　　u32 RESERVED4[62];

　　vu32 IPR[15]; //Interrupt priority registers

　　} NVIC_TypeDef;

　　其中vu32 IPR[15]，表示Interrupt Priority Registers中斷優先級寄存器

　　表示15個32bit寄存器，每個屏蔽中斷占用8位，只用到高4位，低4位沒用到。

　　每個屏蔽寄存器擁有的中斷編號為4個，即32bit/8bit=4

　　IPR[0]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷3，2，1，0

　　IPR[1]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷7，6，5，4

　　IPR[2]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷11，10，9，8

　　IPR[3]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷15，14，13，12

　　IPR[4]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷19，18，17，16

　　IPR[5]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷23，22，21，20

　　IPR[6]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷27，26，25，24

　　IPR[7]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷31，30，29，28

　　IPR[8]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷35，34，33，32

　　IPR[9]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷39，38，37，36

　　IPR[10]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷43，42，41，40

　　IPR[11]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷47，46，45，44

　　IPR[12]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷51，50，49，48

　　IPR[13]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷55，54，53，52

　　IPR[14]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 對應中斷59，58，57，56

　　IPR[15]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 未使用

　　STM32將中斷分為5組，組數為0-5。由控制器SCB->AIRCR【10:8】寄存器控制

　　例如如果AIRCR為100，則60個中斷(15個中斷優先級寄存器)的每個中斷的高3位為搶占優先級，低1位為響應優先級。那么搶占優先級可以設置7個，由000~111，而響應優先級只能為0或者1。數值越小，表示優先級越高，同時搶占優先級高于響應優先級。如果搶占優先級與響應優先級一致，則看哪個中斷先發生，哪個先執行;高優先級的搶占優先級可以打斷正在進行的低搶占優先級的，高響應優先級的不能打斷低響應優先級的中斷。

　　AIRCR—應用程序中斷及復位控制寄存器，它是屬于SCB中的一個。

　　//System control space memory map

　　typedef struct

　　{

　　vuc32 CPUID;

　　vu32 ICSR;

　　vu32 VTOR;

　　vu32 AIRCR;

　　vu32 SCR;

　　vu32 CCR;

　　vu32 SHPR[3];

　　vu32 SHCSR;

　　vu32 CFSR;

　　vu32 HFSR;

　　vu32 DFSR;

　　vu32 MMFAR;

　　vu32 BFAR;

　　vu32 AFSR;

　　} SCB_TypeDef;

　　如需修改SCB->AIRCR寄存器的值，首先得寫入訪問鑰匙0X05FA，遵循讀—改—寫的操作步驟。

　　下面是設置NVIC分組函數：

　　//設置NVIC分組

　　//NVIC_Group:NVIC分組 0~4 總共5組

　　void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)

　　{

　　u32 temp,temp1;

　　temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位

　　temp1<<=8;

　　temp=SCB->AIRCR; //讀取先前的設置

　　temp&=0X0000F8FF; //清空先前分組

　　temp|=0X05FA0000; //寫入鑰匙

　　temp|=temp1;

　　SCB->AIRCR=temp; //設置分組

　　}

　　當NVIC_Group=0;~NVIC_Group=0X1111 1111&0X0000 0111 ，得temp1=0X0000 0111即第0組 ，0位搶占優先級，4位相應優先級

　　當NVIC_Group=1;~NVIC_Group=0X1111 1110&0X0000 0111 ，得temp1=0X0000 0110即第1組，1位搶占優先級，3位相應優先級

　　當NVIC_Group=2;~NVIC_Group=0X1111 1101&0X0000 0111 ，得temp1=0X0000 0101即第2組，2位搶占優先級，2位相應優先級

　　當NVIC_Group=3;~NVIC_Group=0X1111 1100&0X0000 0111 ，得temp1=0X0000 0100即第3組，3位搶占優先級，1位相應優先級

　　當NVIC_Group=4;~NVIC_Group=0X1111 1011&0X0000 0111 ，得temp1=0X0000 0011即第4組，4位搶占優先級，0位相應優先級

　　temp1<<=8;從第8位開始

　　接著讀改寫。先清空先前分組，temp&=0X0000F8FF; //清空先前分組，高16位為0，低16位BIT11-8，為1000。再寫入鑰匙，0X05FA0000，再寫入分組temp1，最后將temp1寫入SCB->AIRCR寄存器。

　　NVIC配置理解

　　NVIC初始化函數

　　//設置NVIC

　　//NVIC_PreemptionPriority:搶占優先級

　　//NVIC_SubPriority :響應優先級

　　//NVIC_Channel :中斷編號

　　//NVIC_Group :中斷分組 0~4

　　//注意優先級不能超過設定的組的范圍!否則會有意想不到的錯誤

　　//組劃分:

　　//組0:0位搶占優先級,4位響應優先級

　　//組1:1位搶占優先級,3位響應優先級

　　//組2:2位搶占優先級,2位響應優先級

　　//組3:3位搶占優先級,1位響應優先級

　　//組4:4位搶占優先級,0位響應優先級

　　//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原則是,數值越小,越優先

　　void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)

　　{

　　u32 temp;

　　u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每組只能存4個,得到組地址

　　u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在組內的偏移

　　IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的確切位置

　　MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//設置分組

　　temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);

　　temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);

　　temp&=0xf;//取低四位

　　if(NVIC_Channel<32)

　　{

　　NVIC->ISER[0]|=1<

　　}

　　else

　　{

　　NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);

　　}

　　NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<

　　}

　　(1)

　　u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每組只能存4個,得到組地址

　　u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4; //在組內的偏移

　　IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的確切位置

　　對于窗口 WWDG_IPQChanel 的中斷編號為0X00，那么

　　IPRADDR=0X00/4=0; //得到第0組，IPR[0]

　　IPROFFSET=0X00%4=0; //在組內的偏移為0

　　IPROFFSET=0X00*8+4=4; //*8的意思是一個字節，就是跳過一個中斷;+4的意思是，低4位無效

　　在IPR[IPRADDR]的中斷組中，左移IPROFFSET的位置開始設置中斷分組，temp為設置好的搶占優先級及響應優先級。

　　NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<

　　(2)

　　u32 temp;

　　temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); //搶占優先級設置

　　temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); //相應優先級設置

　　temp&=0xf;//取低四位

　　例：NVIC_Group分組為1，則為1位搶占優先級，3位響應優先級

　　則NVIC_PreemptionPriority<<4-1

　　temp|=NVIC_SubPriority&(0x0000 1111>>1)=(0000 0BBB)

　　temp = (?AAA A000)|(0000 0BBB)

　　= (?AAAABBB)

　　那么AAAA只能是從0000-0001，BBB能從000-111剛好對應起來。

　　temp&=0X0F，因為只是bit[7:4]有效。

　　(3)

　　if(NVIC_Channel<32)

　　{

　　NVIC->ISER[0]|=1<

　　}

　　else

　　{

　　NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);

　　}

　　則表示對應中斷(0~59)使能，若中斷編號小于32，則響應使能中斷寄存器ISER[0]，反之使能中斷寄存器ISER[1]。

　　配置好NVIC后，接著配置外部中斷寄存器EXTI

　　STM32的EXTI支持外部19個外部中斷/事件，具有獨立的中斷屏蔽及狀態位控制。

　　線0~15對應于外部IO的輸入中斷

　　線16連接到PVD

　　線17連接到RTC鬧鐘事件

　　線18連接到USB喚醒事件

　　/*------------------------ External Interrupt/Event Controller ---------------*/

　　typedef struct

　　{

　　vu32 IMR; //中斷屏蔽寄存器 32bits，只有前19位有效

　　vu32 EMR; //事件屏蔽寄存器

　　vu32 RTSR; //上升沿觸發選擇寄存器

　　vu32 FTSR; //下降沿觸發選擇寄存器

　　vu32 SWIER; //軟件中斷寄存器 未設置IMR及EMR時，設置1，掛起PR，在PR清除后響應的SWIER清除

　　vu32 PR; //中斷掛起寄存器 1表示中斷響應，0表示未發生，向該寄存器寫1，則清除掛起位

　　} EXTI_TypeDef

　　注：如果使用外部IO中斷，還必須使用AFIO復用里的外部中斷配置寄存器EXTICR。高16位保留，低16位有效。STM32任何一個IO口都可以配置成中斷輸入，但是IO口的數目遠遠大于中斷線數(16個)。

　　GPIOA~GPIOG[15：0]分別對應中斷線15:0，每條中斷線對應于7個IO口。

　　例如：中斷線0對應于GPIOA.0，GPIOB.0，GPIOC.0，GPIOD.0，GPIOE.0，GPIOF.0，GPIOG.0

　　EXTICR[0]~EXTICR[3]每個EXTICR只用到了低16位，高16位保留。

　　typedef struct

　　{

　　vu32 EVCR;

　　vu32 MAPR;

　　vu32 EXTICR[4];

　　} AFIO_TypeDef

　　EXTICR[0] 對應于EXTI0[3：0],EXTI1[3：0],EXTI2[3：0],EXTI3[3：0]

　　EXTI0[3：0] 外部中斷線0

　　0000àPA[0] 0001àPB[0] 0010àPC[0] 0011àPD[0] 0100àPE[0] 0101àPF[0] 0110àPG[0]

　　EXTI1[3：0] 外部中斷線1

　　0000àPA[1] 0001àPB[1] 0010àPC[1] 0011àPD[1] 0100àPE[1] 0101àPF[1] 0110àPG[1]

　　EXTI2[3：0] 外部中斷線2

　　0000àPA[2] 0001àPB[2] 0010àPC[2] 0011àPD[2] 0100àPE[2] 0101àPF[2] 0110àPG[2]

　　EXTI3[3：0] 外部中斷線3

　　0000àPA[3] 0001àPB[3] 0010àPC[3] 0011àPD[3] 0100àPE[3] 0101àPF[3] 0110àPG[3]

　　EXTICR[1] 對應于EXTI4[3：0],EXTI5[3：0],EXTI6[3：0],EXTI7[3：0] 外部中斷線4~7

　　EXTICR[2] 對應于EXTI8[3：0],EXTI9[3：0],EXTI10[3：0],EXTI11[3：0] 外部中斷線8~11

　　EXTICR[3] 對應于EXTI12[3：0],EXTI13[3：0],EXTI14[3：0],EXTI15[3：0] 外部中斷線12~15

　　/////////////////////////////////////////////////////////////////

　　//Ex_NVIC_Config專用定義

　　#define GPIO_A 0

　　#define GPIO_B 1

　　#define GPIO_C 2

　　#define GPIO_D 3

　　#define GPIO_E 4

　　#define GPIO_F 5

　　#define GPIO_G 6

　　#define FTIR 1 //下降沿觸發

　　#define RTIR 2 //上升沿觸發

　　BITx 范圍為0~15，對應于IO口的位，對于外部中斷線。

　　//外部中斷配置函數

　　//只針對GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB喚醒這三個

　　//參數:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:觸發模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意電平觸發

　　//該函數一次只能配置1個IO口,多個IO口,需多次調用

　　//該函數會自動開啟對應中斷,以及屏蔽線

　　void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)

　　{

　　u8 EXTADDR;

　　u8 EXTOFFSET;

　　EXTADDR=BITx/4;//得到中斷寄存器組的編號 2/4=0

　　EXTOFFSET=(BITx%4)*4; (2%4)*4 = 8

　　RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io復用時鐘

　　AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<

　　AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<

　　//自動設置

　　EXTI->IMR|=1<

　　if(TRIM&0x01)

　　{

　　EXTI->FTSR|=1<

　　}

　　if(TRIM&0x02)

　　{

　　EXTI->RTSR|=1<

　　}

　　}

　　EXTADDR=BITx/4;得到中斷寄存器的編號0~4 BITx【0~15】

　　EXTOFFSET=(BITx%4)/4;得到中斷寄存器的偏移量 0,4,8,12