STM32學習手記 -USART中斷

/************************************
* 文件名: main.c
* 內容簡述: 本例程演示如何操作USART的接收程序（中斷模式）。
* 用串口調試軟件向開發板發送一字節，開發板會將該字節反發回PC
*/
#include "stm32f10x_lib.h"
/***************************************************
* 函數名稱 ：void RCC_Configuration()
* 功能描述 ： 復位和時鐘控制 配置
* 參數 ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態變量： 無
* 局部靜態變量： 無
***********************************************************/
void RCC_Configuration()
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動狀態枚舉變量
RCC_DeInit(); //復位RCC外部寄存器到默認值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時鐘準備好

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時鐘已經準備好

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法，位置：RCC初始化子函數里面，時鐘起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率，0—24MHz時，取Latency=0；24—48MHz時，取Latency=1；48~72MHz時，取Latency=2。

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統時鐘/1
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統時鐘/1
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統時鐘/2
//注：AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD，I/O，高級TIM，串口1。APB1負責DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。


RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1）* 9 ==72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統時鐘==PLL時鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統時鐘源的啟動
}

//------------------------以下為開啟外設時鐘的操作-----------------------//
// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動AHB設備
// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP2設備
// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP1設備

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); //打開APB2外設
}

/*********************************************
* 函數名稱 ： NVIC_Configuration(void)
* 功能描述 ： NVIC(嵌套中斷控制器)配置
* 參數 ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態變量： 無
* 局部靜態變量： 無
***********************************************/
void NVIC_Configuration( )
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個中斷結構體

// NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //設置中斷向量表的起始地址為0x08000000
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //設置NVIC優先級分組，方式。
//注：一共16個優先級，分為搶占式和響應式。兩種優先級所占的數量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，
//分別代表搶占優先級有1、2、4、8、16個和響應優先級有16、8、4、2、1個。規定兩種優先級的數量后，所有的中斷級別必須在其中選擇，
//搶占級別高的會打斷其他中斷優先執行，而響應級別高的會在其他中斷執行完優先執行。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; //通道設置為串口1中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中斷響應優先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開中斷
NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化
}

/****************************************
* 函數名稱 ：GPIO_Configuration()
* 功能描述 ： GPIO配置
* 參數 ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態變量： 無
* 局部靜態變量： 無
****************************************/
void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結構體

//--------將USART1 的TX 配置為復用推挽輸出 AF_PP---------------------//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //管腳位置定義，標號可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //推挽輸出模式 Out_PP
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); //E組GPIO初始化

//--------將USART1 的RX 配置為復用浮空輸入 IN_FLOATING---------------------//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //管腳位置定義
//輸入模式下配置輸出速度無意義
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入 IN_FLOATING
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化


}

/****************************************************
* 函數名稱 ：USART1_Configuration( )
* 功能描述 ： 配置USART1數據格式、波特率等參數
* 參數 ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態變量： 無
* 局部靜態變量： 無
*******************************************************/
void USART1_Configuration( )
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口設置恢復默認參數

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字節
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //打開Rx接收和Tx發送功能
USART_Init(USART1, USART_InitStructure); //初始化
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 若接收數據寄存器滿，則產生中斷
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //啟動串口

//-----如下語句解決第1個字節無法正確發送出去的問題-----//
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); // 清標志
}
/********這是中斷服務子程序，在stm32f10x_it.c中*************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //若接收數據寄存器滿
{
USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1)); //回發給PC
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_TXE)==RESET);//等待發完
}
}

/**************************************************
* 函數名稱 ：main()
* 功能描述 ： 主函數
* 參數 ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態變量： 無
* 局部靜態變量： 無
****************************************************/
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration( );
USART1_Configuration();

while(1){
}
}