基于DSP ARM的并聯有源電力濾波器控制器
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系統程序由主程序和定時器上溢中斷程序組成。
主程序負責DSP系統初始化和變量初始化。完成對三相系統的采樣。執行圖4a中的控制算法，包括數字鎖相環、電壓PI調節以及id的計算；圖4b所示的中斷程序負責三相滯環比較控制。
4 仿真與實驗
在不對稱諧波負荷情況下，使用電力仿真軟件EMTP進行了仿真（波形略）。從仿真結果來看，補償前的三相系統電流，屯波形不對稱、非正弦，且含有大量諧波；補償后ih，譏，ik對稱且與系統電壓同相位。
圖5示出采用所設詩的APF進行補償后的實測波形。對比兩圖，補償后諧波含量明顯減小，APF諧波補償效果明顯。
5 結論
針對三相系統設計了一種基于DSP—ARM全數字控制的并聯有源電力濾波器。采用了基于能量守恒原理的直流側電壓控制方法，該方法能對諧波實現全補償。并且該控制策略對于不平衡的三相系統仍然有效。對不對稱諧波源進行補償后可使三相電流保持對稱。仿真與實際測試結果表明了該控制策略的正確性。可使系統具有良好的諧波抑制特性和響應速度。
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