STM32-F2 MCU在工廠自動化中的應用

存儲器接口是128位寬，每次可取4-8條THUMB2指令。如果執行線性代碼，因為預取指功能，即便閃存速度只是內核的四分之一，代碼執行也不會出現等待狀態。

然而，如果執行轉移或跳轉指令，需要立即取出轉移或跳轉目標地址的數據，這樣，存儲器的等待狀態會增加系統開銷，這就是ART及其64項高速指令緩存發揮作用的地方。如果非順序指令第一次出現，這條指令將從存儲器中取出并保存在64項高速緩存的一個存儲項內。在下一次出現時，該指令將從高速緩存中直接取出，沒有等待狀態。

這個指令高速緩存還有一個LRU即最近不常用機制，因此，假如一個應用軟件的轉移指令超過64條，最近常用的新指令將取代最近不常用的指令。這個架構的優點是，即便中斷服務處理程序被加速器覆蓋，這個機制仍然能夠支持各種轉移指令。

最常用的8行數據項目像高速指令緩存一樣，但是用于暫存最常用的數據庫，可以使D-bus總線立即充滿數據。

工業協議棧和固件

IXXAT為 STM32開發的IEEE 1588 PTP協議

測量系統、電信設備、自動化系統或汽車系統等分布式應用設備對精確時序機制的要求越來越高。IEEE 1588的精確時序協議（PTP）通過以太網使分布式設備的時序同步精度達到納秒級，從而滿足分布式應用系統的要求。

IXXAT自動化技術有限公司開發的IEEE 1588協議軟件讓設備廠商能夠輕松、快速地開發IEEE 1588兼容設備，這款軟件的源代碼采用C語言，可實現在任何平臺上。

為了在意法半導體的STM32-F2系列微控制器上實現IEEE 1588協議，IXXAT為STM32-F2用戶提供一個定制版協議軟件，該解決方案大幅簡化并加快了協議的實現過程。STM32-F2專用協議軟件需要與一個有組播功能的TCP/IP協議棧配合使用，有無操作系統均可。

因為功能豐富，連續升級，占有率高，IXXAT的IEEE 1588協議軟件已成為1588協議軟件市場的主要參考標準。最新的1.03版IEEE 1588已支持新的IPv6標準，該標準將逐漸被新系統所采用。這個解決方案的模塊化軟件結構包含基本包和可選擴展文件，例如，用于IPv6、IEEE 802.3和Unicast的文件，讓包與專門應用及其資源能夠實現最佳匹配。

用戶可以動態設置多種功能，例如，延遲機制（對等/端到端）和通信技術（IPv4, IPv6, 802.3），因此，設計人員開發設備時無需考慮網絡結構，用戶使用設備時無需修改固件，這樣設計可以降低研制成本，讓客戶提出更吸引人的價值主張。

STM32-F2系列微控制器在以太網媒體訪問控制器MAC內整合了支持IEEE 1588 (PTP V2)的硬件，具有實現一個高精度時序同步協議所需的全部資源。我們做了一個長時間的背對背連接同步測試，采用了1個精確的主控制器（2ppm晶振），測試條件是0.125秒同步間隔，測試結果顯示，該平臺最大同步偏差為±70納秒，標準同步偏差大約是15納秒。在上電后，IXXAT的IEEE 1588協議軟件同步平均需要大約20個同步間隔。

在一個STM32微控制器上實現的IEEE 1588軟件，取得1個有IPv4、端到端 (E2E)和對等(P2P)延遲機制和主控制器的通用普通時鐘的典型功能，需要47KB空間保存程序代碼，7KB空間保存只讀數據，23KB空間保存讀寫數據。

除IEEE 1588協議軟件外，IXXAT的服務還包括定制軟硬件開發和系統設計，以及技術研討會和代碼推介會服務。STM3210C-EVAL 評估板用戶可以從下面的網址下載IXXAT與意法半導體合作開發的免費版IEEE 1588軟件：http://www.ixxat.de/evaluation_kit_stm3210c_de.html.

PORT Profinet軟件棧

Port公司是市場領先的CAN/CANopen、DeviceNet現場總線解決方案提供商，公司加強了硬件和固件開發能力，擴大了業務組合，加強了協議棧和POWERLINK、PROFINET、EtherNet/IP和EtherCAT開發工具產品組合。