嵌入式物流信息終端定位功能設計與實現

……
//判斷是否為$GPRMC幀頭，并進行標記
if(Data[i]=='$' Data[i+3]=='R')
……
//判斷是否為幀尾,幀尾以換行字符LF>表示，數值為10 ''
if(Data[i]==10 SectionID==13) { ……
id_check=m*16+n； //得到檢驗數據的INT型
if(chk_result!=id_check) //比較異或運算結果與檢驗數據是否一致
…… i f( Data[i]=='*' SectionID==12 ) //異或運算結果
……
//對$至*之間的字符進行異或運算,得到結果chk_result
for( ； Data[n]!='*"； n++) chk_result^=Data[n]；
//判斷逗號，區分識別數據,并判別*號，區分校驗數據
if(Data[i]==','||(Data[i]=='*' SectionID==12) )
SectionID++；
else
{ switch(SectionID)
{ case 1: //提取時間
m_sTime[a++]=Data[i]；
break；
case 2: //接收判別有效性數據A為有效，V為無效
……
case 3: //提取緯度
……//提取經度、速度、方位角、校驗數據等其它信息

2）Linux串口通信編程

　　嵌入式Linux操作系統使用接口標準POSIX的termios接口來控制串口的行為。在Linux系統中，串口等設備被當作文件進行處理，其程序模塊主體實現如下：

int fd=open("/dev/ttyS1",O_RDWRIO_NOCTTY);//打開串口
……
new_options.c_cflag =~PARENB;//無奇偶校驗
new_options.c_cflag =~CSIZE;//不隱藏數據位
new_options.c_cflag =~CSTOP8;//無停止位
new_options.c_cflag |=CS8;//8位數據位
cfsetispeed(new_options,B4800);//設置波特率4800bit/s
cfsetospeed(new_options,B4800);
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,new_options);//設置新的設備方式

　　完成串口設置后，就可以使用read( )、write( )函數對串口進行操作。需注意的是，串口默認是阻塞型的，當沒有數據到達時，將會阻塞掛起，這時可以通過多線程編程、串口超時設定或使用select輪詢等方式進行調整控制。本系統主要采用多線程編程實現對串口阻塞的調控，使用的是QT的Qthread類，也可以直接使用Linux自身的多線程函數進行操作。

3）QT/Embedded編程

　　Qt/Embedded是著名的Qt庫開發商TrollTech正在進行的基于framebuffer的面向嵌入式系統的Qt版本。因其面向對象、跨平臺和界面設計方便美觀而得到廣泛應用。

　　本設計采用QT/Embedded 3.3.4版本，它支持SQLITE數據庫驅動，便于數據庫操作與編程。設計主要使用了QTE的畫布模塊、SQL模塊和網絡模塊。畫布模塊中，QCanvas庫是一個高度優化的二維繪圖庫，與其它畫布模塊結合使用，能很方便地實現導航地圖的顯示、縮放、漫游以及鷹眼等功能。而SQL模塊和網絡模塊能很方便地實現數據庫編程和網絡通信功能，極大地縮短了程序的開發周期，提高了開發效率。

初步實現

　　定位誤差主要取決于GPS-OEM模塊的定位精度，實驗顯示本系統能初步滿足物流信息終端對定位功能的需求。


結束語

　　本文提出了一套基于嵌入式Linux系統的物流信息化終端定位功能的設計方案，并對其進行了初步實現。實驗證明：系統定位數據精確、界面友好、系統可擴展性強，較好地完成了物流信息化終端定位功能。本系統可用于物流終端定位導航，也可適用于其它需要定位導航服務的場合，具有較普遍的適用價值和參考價值。