基于ARM開發板+uCLinux的網絡控制系統設計與實現

　　make dep

　　make clean

　　make lib_only

　　make user_only

　　make romfs

　　make image

　　make

　　編譯結束后會在uCLinux安裝目錄下生成romfs．img文件，利用它可以制作RAM Disk，然后在linux-2．4．X目錄下生成elf格式的Linux內核文件，并以下列方式將其轉換成bin格式：

　　#arm-elf-objcopy-O binary linux linux．bin

　　從而生成下載用的uCLinux內核鏡像文件linux．bin。

　　(3)制作Ram Disk掛栽根文件系統

　　首先創建一個512 kB的虛擬磁盤，并將虛擬磁盤文件格式轉化成ext2格式：

　　dd if／dev／zero of=initrd．img bs=1024 count=512

　　mkfs．ext2-c init．img

　　然后將init．img和romfs．img加載到主機文件系統上，并在RAM中建立需要的目錄：／bin，／dev，／etc，／var，進而拷貝ROM中的文件到ram目錄中。

　　下來在RAM盤dev目錄下創建設備節點：

　　#mknod ram／dev／ttyS0 c 4 64

　　#mknod ram／dev／console c 5 1

　　最后卸載init．img和romfs．img，并應確保init．img修改已保存，至此，RAM DISK便創建完成。

　　(4)下載內核和文件系統

　　正確設置主板啟動選擇跳線。主板加電后，在超級終端上便可以看到BootLoader引導信息，可選擇默認的FTP連接，并使用BootLoader默認的IP進行下載，然后啟動gftp，輸入主板默認的IP和端口號。這樣，linux主機就可以和主機連接，最后選擇需要下載的Linux內核文件和RAM盤及相關的配置文件即可。

　　2 監控系統功能的實現

　　監控系統主要由3個部分組成：數據采集部分，設備控制部分，數據傳輸部分。數據采集部分可對傳感器信號進行A／D轉換，并對采集到的數據進行簡單的處理，同時提供調整運行參數的接口。數據傳輸部分可將采集的數據傳送到遠端的主機，并接收遠端主機的控制信息。遠端主機則對傳輸過來的遠程數據進行處理、存儲和顯示，并可以修改數據采集部分的參數以控制數據采集，同時依據采集到的數據對設備發出操作指令，或對遠端的設備進行控制，從而實現遠程監控功能。

　　2．1 數據采集

　　使用A／D轉換設備前，首先要創建設備節點，并加載ADC驅動，然后通過open()和close()將其打開和關閉．主要的數據采集程序如下：

　　……

　　ioctl(fd，ADC_SET_CLKDIV，(Fpclk+fadc1)/fadc-1)；／／設置A／D轉換速度；

　　ioctl(fd，ADC_SET_BITS，10)；／／設置A／D轉換精度；

　　while(1) {

　　ad_data=0；

　　read(fd，ad_data，sizeof(ad_data))；／／讀取A/D轉換的值；

　　……

　　2．2 GPIO設備控制

　　同A／D轉換設備類似，使用GPIO也需先創建設備節點并加載驅動。對GPIO操作前，應通過open()打開，使用后應通過close()關閉。