ARM軟件程序設計

　　ARM系統的中斷處理流程如圖1所示。系統中主要有定時器中斷、串口輸入中斷、串口輸出中斷、接口中斷、鏈路中斷5種中斷。

　　圖1 申斷處理流程圖

　　其中：

　　·定時器中斷模塊主要是為操作系統提供時鐘基準。

　　·串口輸入和輸出中斷模塊主要給用戶提供接口，方便程序的下載與調試。

　　·接口中斷模塊負責每2ms與總線上其他板卡通信一次。

　　·鏈路中斷模塊也是每隔一段時間處理一次鏈路的數據，它的任務最重。

　　因此，應該將鏈路中斷模塊設置成∏Q快速中斷方式，其他模塊都設成IRQ普通中斷方式。

　　2． 中斷程序設計

　　正確、恰當地使用中斷程序可以使嵌入式系統應用運行得更有效率，下面給出ARM中斷測試的部分匯編源程序。測試程序開啟T】定時器中斷進行測試，通過中斷服務程序使與PD0連接的LED指示燈閃亮。

　?。?）中斷服務程序

　　3． 中斷處理程序優化

　　將中斷處理盡可能搬到內部RAM或SDRAM中，以前的中斷處理函數代碼放在Flash中，數據放在SDRAM中，Flash速度遠慢于SDRAM，這是限制中斷處理速度的一大瓶頸。現在可以通過改變編譯配置，將所有的中斷處理函數都復制到ARM內部RAM或者SDRAM中。一股情況下，內部RAM速度要快于外部的SDRAM，因此，可以修改以下編譯配置文件。

　　如表所示是改編譯環境前后的中斷處理速度的對比，可是看出在SDRAM中代碼的執行速度比在Flash中大約快4倍。

　　表 中斷處理速度優化前后對比