利用單片機實現遠程電源控制

山下控制板的程序如下：
#include "atmelAT89X51.H"
#define SYN 0x7E //山頂控制板發來數據幀的同步字符

char countdown; //時鐘計數
char TTL; //通信中斷的時間門坎值，設置為3秒
bit link_error; //通信中斷標志
bit power_on; //山上設備是否加電的標志
bit km; //按鍵消抖動標志
bit kp; //按鍵操作已處理標志
char TTW; //發送指令前的時間計數

char TX_buf[3]; //發送緩沖區
char TX_len; //發送指令長度
char TX_num; //當前發送的字符序號

char RX_buf[3]; //接收緩沖區
char RX_len; //接收指令長度
char RX_num; //當前接收的字符序號

char CRC(char *buf,char len) //校驗碼生成函數
{char i,temp;
temp=0;
for(i=0;ilen;i++) temp=temp^buf[i];
return(temp);
}

void timer0_int() interrupt 1 //定時器0的中斷服務函數
{ bit key1,key2;

TL0=0x00; TH0=0x0A6;
countdown--;
if(countdown==0 || countdown==20)
{ P1_6=!P1_6; //CPU運行指示燈秒閃
if(link_error)
P1_5=!P1_5; //通信中斷，斷電指示燈秒閃
else
{ if(power_on) P1_5=1; //設備加電，斷電指示燈滅
else P1_5=0; //設備關電，斷電指示燈亮
}
}

if(power_on !link_error) //當設備加電且通信正常
P1_3=0; //關閉蜂鳴器
else //當設備斷電或通信中斷
{ if(countdown==0) P1_3=0; //蜂鳴器告警
if(countdown==5) P1_3=1;
if(countdown==10) P1_3=0;
if(countdown==15) P1_3=1;
}

key1=P3_4; key2=P3_5;
if(key1==1 key2==1) { km=0;kp=0; } //兩個按鍵均沒有按下
else
{ if(km==0) km=1; //設消抖動標志
else
{ if(kp==0)
{ kp=1;
if(key1==0) //按鍵K1被按下
TTW=(TTW+1)%4; //計算K1連續按下的次數
if(key2==0) //按鍵K2被按下
{ if(TTW==3) //如果K1已被連續按了三次
{ if(P1_7) TX_buf[1]=0x13; //發加電指令
else TX_buf[1]=0x31; //發關電指令
TX_buf[2]=CRC(TX_buf,2);
TX_num=0; SBUF=TX_buf[0];
}
TTW=0; //不管K1已按下幾次，K2按下后復位TTW計數器
}
}
}
}

if(countdown!=0) return;
countdown=40;

if(TTL==0) link_error=1; //TTL減到0，表示通信中斷
else TTL--; //每隔1秒對TTL作減1操作
}

void serial_int() interrupt 4 //串口中斷服務程序
{ if(TI)
{ TI=0; TX_num++;
if(TX_numTX_len) SBUF=TX_buf[TX_num];
}
else
{ RI=0; RX_buf[RX_num]=SBUF;
if(RX_num==0 RX_buf[RX_num]!=SYN)
return; //在接收到的數據中搜索同步字符

RX_num++;
if(RX_num==RX_len) //接收到一完成指令
{ RX_num=0;
if(RX_buf[RX_len-1]==CRC(RX_buf,RX_len-1)) //檢查校驗
{ if(RX_buf[1]==0x13) power_on=1; //加電狀態
if(RX_buf[1]==0x31) power_on=0; //斷電狀態
TTL=3; link_error=0; //通信正常，重置TTL值
}
}
}
}

void main()
{ IE=0x92;
TMOD=0x21; //定時器1：模式2，定時器0：模式1
TL1=253; TH1=253; //9600波特率
TR1=1; //啟動定時器1
SCON=0x50; //串口：模式1

TL0=0x00; TH0=0x0A6; //定時器0定時0.025秒
TR0=1; //啟動定時器0
countdown=40; //1秒=0.025秒*40

TTL=3; //連續3秒收不到報告，表示通信中斷
TTW=0;
km=0; kp=0;
link_error=1; power_on=1;
TX_buf[0]='Z'; TX_len=3;
RX_num=0; RX_len=3;

while(1)
{ if(TTW==0) { P3_7=1; P1_0=1; P1_1=1; }
if(TTW==1) P3_7=0;
if(TTW==2) P1_0=0;
if(TTW==3) P1_1=0;
}
}

四、MODEM通信線制作
單片機2051與MODEM之間的串口通信電纜只用RX、TX、GND三根線，其他的握手信號均沒有使用，但在制作MODEM一端的接頭時應要按下圖制作：