用S3C2410解決網絡式汽車防盜系統三大難題

圖1數據采集模塊的構成

　　利用微波多普勒傳感器對入侵范圍進行監測

　　微波多普勒傳感器采用Agilis公司的HB100微波運動傳感器模塊。HB100的多普勒效應收發機模塊利用介質諧振振蕩器和微帶接插天線技術，可以實現低電流消耗、高溫穩定性和高靈敏度。

　　利用加速度傳感器對車體振動與傾斜進行監測

　　對車體的振動與傾斜狀況進行測量，可以對竊賊采用拖吊法盜竊車輛以及破壞車體的現象進行預警。由于加速度傳感器ADXL202E能夠測量0~5kHz、士 2g范圍內的動態或靜態加速度：動態加速度的測量可以用于振動檢測，利用靜態的重力加速度作為輸入矢量，就可以確定物體的空間方向。因此可以利用 ADXL202E同時對車體的振動和傾斜角度進行監測。

　　利用霍爾開關器件對車門的開關進行監測

　　A3210E是霍爾效應開關器件。采用數字信號輸出，在南、北磁極的作用下均能產生霍爾效應：磁極靠近時，開關打開，輸出電平為低；磁極遠離時，開關關閉，輸出電平為高。該類傳感器的功耗非常低，如A3209E的功耗低達400mW，特別適合低功耗應用。

　　霍爾器件組的設計是將多個霍爾器件分布在汽車的4個車門，將車門打開時，霍爾器件會發出微弱的電信號，然后將每個開關器件的輸出信號送至器件組的局部決策中心進行融合，這里將4個車門的警報等級看作相同，可以直接采用硬件進行“或”

　　運算，得到融合結果送至中央處理模塊。

設計中的關鍵技術操作系統

　　Linux內核的配置

　　配置Linux內核的步驟如下：

　　首先，進入系統的源代碼目錄/Linux-2.4.18，運行menuconfig命令，系統就自動進入配置界面。界面很直觀，這里，需要分別對串口、網卡和攝像頭進行配置。

　　1.網卡和串口的配置

　　內核映像的下載需要用到串口和網卡，必須對串口和網卡驅動進行修改，以保證能夠順利完成移植工作。為了使內核支持串口，在進行內核配置時，對串口必須要有以下的配置選項：

　　［*］ ARM AMBA PLOT！ serial port support

　　［*］Support for console on AMBA serial port

　　對網卡必須要有以下的內核配置選項：

　　*）Ethernet （10 or 100M）

　　Generic Media independent Interface device support

　　［*］SMC 91C9x/91Clxxx support

　　串口驅動程序位于源碼樹的///drivers/serial/amba.c，網卡驅動程序位于linux/drivers/net/ann /smc9lx.c和linux/drivers/net/arm/smc9lx.h.網卡的Memory map要比串口的簡單。