MSP430單片機的中斷

中斷是MSP430微處理器的一大特色，有效地利用中斷可以簡化程序和提高執行效率。MSP430的幾乎每個外圍模塊都能夠產生中斷，為MSP430針對事件(即外圍模塊產生的中斷)進行的編程打下基礎。MSP430在沒有事件發生時進入低功耗模式，事件發生時，通過中斷喚醒CPU，事件處理完畢后，CPU再次進入低功耗狀態。由于CPU的運算速度和退出低功耗的速度很快，所以在應用中，CPU大部分時間都處于低功耗狀態。

MSP430的中斷分為3種：系統復位、不可屏蔽中斷、可屏蔽中斷。

(1)系統復位的中斷向量為0xFFFE。

(2)不可屏蔽中斷的中斷向量為0xFFFC。響應不可屏蔽中斷時，硬件自動將OFIE、NMIE、ACCVIE復位。軟件首先判斷中斷源并復位中斷標志，接著執行用戶代碼。退出中斷之前需要置位OFIE、NMIE、ACCVIE，以便能夠再次響應中斷。需要特別注意點：置位OFIE、NMIE、ACCVIE后，必須立即退出中斷相應程序，否則會再次觸發中斷，導致中斷嵌套，從而導致堆棧溢出，致使程序執行結果的無法預料。

(3)可屏蔽中斷的中斷來源于具有中斷能力的外圍模塊，包括看門狗定時器工作在定時器模式時溢出產生的中斷。每一個中斷都可以被自己的中斷控制位屏蔽，也可以由全局中斷控制位屏蔽。

多個中斷請求發生時，響應最高優先級中斷。響應中斷時，MSP430會將不可屏蔽中斷控制位SR.GIE復位。因此，一旦響應了中斷，即使有優先級更高的可屏蔽中斷出現，也不會中斷當前正在響應的中斷，去響應另外的中斷。但SR.GIE復位不影響不可屏蔽中斷，所以仍可以接受不可屏蔽中斷的中斷請求。

中斷響應的過程：(1)如果CPU處于活動狀態，則完成當前指令;(2)若CPU處于低功耗狀態，則退出低功耗狀態;(3)將下一條指令的PC值壓入堆棧;(4)將狀態寄存器SR壓入堆棧;(5)若有多個中斷請求，響應最高優先級中斷;(6)單中斷源的中斷請求標志位自動復位，多中斷源的標志位不變，等待軟件復位;(7)總中斷允許位SR.GIE復位。SR狀態寄存器中的CPUOFF、OSCOFF、SCG1、V、N、Z、C位復位;(8)相應的中斷向量值裝入PC寄存器，程序從此地址開始執行。

中斷返回的過程：(1)從堆棧中恢復PC值，若響應中斷前CPU處于低功耗模式，則可屏蔽中斷仍然恢復低功耗模式;(2)從堆棧中恢復PC值，若響應中斷前CPU不處于低功耗模式，則從此地址繼續執行程序。