基于ARM的嵌入式車載GPS定位系統設計

　　3.4應用程序的實現

　　GPS模塊通過串口輸出NMEAO183語句，而應用程序主要完成對GPS數據的采集與解析。NMEA0183輸出語句多達十余種，任意一種定位語句都包含一定的定位數據，由于以"$GPRMC"開頭的語句包含了本系統所需的所有定位信息，本系統只需研究該類型。該類型定位數據的各個符號位的含義如下所示。

表1 $GPRMC幀基本格式的描述

　　應用程序的整體設計流程如圖3所示。

圖3 軟件設計整體框圖

　　從圖3可以看出，系統開始運行后首先對串口的初始化就是對GPS模塊韌始化，包括設置波特率、數據位、校驗位等，然后開始接收GPS數據。即從串口讀數據。井將讀到的數據保存到BUF中；接著進入數據的解析和提取階段。通過BUF等不等于"c"判斷是苦為$GPRMC;若是，則開始提取經緯度、時間等信息并存入結構體GPS_DATA中。最后通過LCD顯示出來。

　　4 結束語

　　本文給出了基于ARM9和嵌入式操作系統Linux下，GPS定位系統的整體解決方案。包括了系統的整體設計，GPS模塊制作方案，開發平臺搭建以及GPS驅動程序和應用程序的設計。較市場上的車載定位系統相比，本設計在功能性、可擴展性和穩定性上都有所提高。由本系統作為基礎，車載定位系統的下一步工作將可以專注于應用程序的編寫，包括提高GPS定位精度的算法，以及開發更加友好的人機交互界面。

參考文獻:

[1].RISCdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/RISC_1189725.html.
[2].ARM920Tdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ARM920T_139814.html.
[3].PCBdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PCB_1201640.html.
[4].TTLdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/TTL_1174409.html.
[5].MAX232datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/MAX232_1074207.html.
[6].RS232datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/RS232_585128.html.