MSP430定時器詳解

//例程結束

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Timer_A定時器：

注：msp430有兩個16位定時器Timer_A和Timer_B.二者基本相同。

主要有TACTL,TAR,CCTL0,CCR0,CCTL1,CCR1,CCTL2,CCR2,TAIV幾個寄存器。其中最主要的是TACTL寄存器，它決定Timer_A的輸入時鐘信號，Timer_A的工作模式，Timer_A的開啟與停止，中斷的申請等。

定時器A大致可分為四個功能模塊：計數器、比較/捕獲寄存器0、比較/捕獲寄存器1、比較/捕獲寄存器2。計數器是主體它是一個開啟和關閉的定時器，如果開啟它就是一直在循環計數，只會有一個溢出中斷，也就是當計數由0xffff到0時會產生一個中斷。那怎么實現定時功能呢?這就要靠三個比較/捕獲寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比較特殊，通過他可以改變計數器的最大計數值，也就是當計數器計數到CCR0的值時自動會將計數器清零。但這需要設置相應的工作模式，模式列表如下：

0——停止模式，用于定時器的暫停

1——增計數模式，計數器計數到CCR0，再清零計數

2——連續計數模式，計數器增計數到0xffff，再清零計數

3——增/減計數模式，增計數到CCR0，再減計數到0

當計數器計數到CCR0時，CCR0單元會產生一個中斷。同樣當計數器計數到CCR1和CCR2時，兩個單元也都會個產生一個中斷。這樣我們可以通過定時器A得到三個定時時間了。

看程序中的定時器初始化模塊。CCTLx是相應比較/捕獲寄存器的控制寄存器。它可對比較/捕獲寄存器進行設置，在這里只用到比較功能，也就是當計數到CCRx時產生中斷，由于CCTLx默認的是比較功能，所以一般也就只用到CCIE這個控制字，就是開啟相應比較器的中斷。CCRx就是相應比較器的值。

下面介紹幾個Timer_A的重要寄存器：

TACTL寄存器：

SSEL_1 SSEL_0 是時鐘源的選擇

0——TACLK，使用外部引腳信號作為輸入

1——ACLK，輔助時鐘

2——SMCLK，子系統主時鐘

3——INCLK，外部輸入時鐘

對TACTL進行模式設置的同時也開啟了定時器，要停止只需把MC_0賦值給TACTL就可以。

ID1 ID0 是時鐘源的分頻選擇

00——不分頻

01——2分頻

10——4分頻

11——8分頻

MC1 MC0 是模式選擇

0——停止模式，用于定時器的暫停

1——增計數模式，計數器計數到CCR0，再清零計數

2——連續計數模式，計數器增計數到0xffff，再清零計數

3——增/減計數模式，增計數到CCR0，再減計數到0

CLR——————定時器清楚位

TAIE——————定時器中斷允許位

TAIFG——————定時器溢出標志位

TAR寄存器：

16位計數器，是執行計數的單元，是計數器的主體。我的理解：即存儲你的計數值，0——>CCR0

CCTLx寄存器：

捕獲比較控制寄存器：

CAPTMOD1~0:選擇捕獲模式

0 0————禁止捕獲模式

0 1————上升沿捕獲

1 0————下降沿捕獲

1 1————上升沿與下降沿都捕獲

CCIS1~0: 捕獲事件輸入源

0 0————選擇CCIxA

0 1————選擇CCIxB

1 0————選擇GND

1 1————選擇Vcc

SCS——選擇捕獲信號與定時器時鐘同步、異步關系

0：異步捕獲

1：同步捕獲(實際中經常使用同步模式，捕獲總是有效的)

SCCIx——比較相等信號EQUx將選中的捕獲/比較輸入信號CCIx(CCIxA，CCIxB，Vcc和GND)進行鎖存，然后可由SCCIx讀出。