MSP430定時器詳解

MSP430的定時器中有比較捕獲的概念，剛剛接觸非常生疏。看了半天終于清楚：

比較模式：

這是定時器的默認模式，當在比較模式下的時候，與捕獲模式相關的硬件停止工作，如果這個時候開啟定時器中斷，然后設置定時器終值(將終值寫入TACCRx)，開啟定時器，當TAR的值增到TACCRx的時候，中斷標志位CCIFGx置一，同時產生中斷。若中斷允許未開啟則只將中斷標志位CCIFGx置一。

例子：比較模式就像51單片機一樣，要能夠軟件設置定時間隔來產生中斷處理一些事情，如鍵盤掃描，也可以結合信號輸出產生時序脈沖發生器，PWM信號發生器。如：不斷裝載TACCRx，啟動定時器，TAR和TACCRx比較產生中斷處理。

捕獲模式：

利用外部信號的上升沿、下降沿或上升下降沿觸發來測量外部或內部事件，也可以由軟件停止。捕獲源可以由CCISx選擇CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完成捕獲后相應的捕獲標志位CCIFGx置一

捕獲模式的應用：

利用捕獲源的來觸發捕獲TAR的值，并將每次捕獲的值都保存到TACCRx中，可以隨時讀取TACCRx的值，TACCRx是個16位的寄存器，捕獲模式用于事件的精確定位。如測量時間、頻率、速度等

例子：利用兩次捕獲的值來測量脈沖的寬度。或捕獲選擇任意沿，CCISx=”11“(輸入選擇VCC)，這樣即當VCC與GND發生切換時產生捕獲條件

結合利用：異步通訊

同時應用比較模式和捕獲模式來實現UART異步通信。即利用定時器的比較模式來模擬通訊時序的波特率來發送數據，同時采用捕獲模式來接收數據，并及時轉換比較模式來選定調整通信的接受波特率，達到幾首一個字節的目的

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利用MSP430單片機定時器A和捕獲/比較功能模塊結合使用，實現脈沖寬度的測量。

本例程用到了定時器A的CCI1A端口(例如MSP430F14X的P1.2引腳)作捕獲外部輸入的脈沖電平跳變，同時結合簡單的軟件算法就能實現脈沖寬度的測量。在實際應用中可根據例程中的start,end,overflow三個變量來計算脈沖寬度。此功能模塊在實際產品應用中體現出有較高的應用價值。

2-例程

#include

unsigned int start,end;

unsigned char overflow;

void main (void)

{

WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //關閉看門狗定時器

P1DIR = BIT0+BIT4; //設置P1.0方向為輸出

P1SEL = BIT2; //設置P1.2端口為功能模塊使用

TACTL = TASSEL0+TACLR+TAIE+MC1; //定時器A時鐘信號選擇ACLK,同時設置定時器A計數模式為連續增計模式

CCTL1 = MC0+SCS+CAP+CCIE; //輸入上升沿捕獲,CCI0A為捕獲信號源

_EINT(); //中斷允許

while(1); //LOOP

}

#pragma vector=TIMERA1_VECTOR //定時器A中斷處理

__interrupt void timer_a(void)

{

switch(TAIV) //向量查詢

{ case 2: //捕獲中斷

if(CCTL1CM0) //上升沿

{

CCTL1=(CCTL1(~CM0))|CM1; //更變設置為下降沿觸發

start=TAR; //記錄初始時間

overflow=0; //溢出計數變量復位

}

else if (CCTL1CM1) //下降沿

{

CCTL1=(CCTL1(~CM1))|CM0; //更變設置為上升沿觸發

end=TAR; //用start,end,overflow計算脈沖寬度

}

break;

case 10: //定時器溢出中斷

overflow++;

break; //溢出計數加1

default:break;

}

}