基于Motorola MC33794的人體位置探測器
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1) 采用了Motorola 2003年推出的產品---電場成像器件MC33794，充分利用了MC33794的新的探測技術。
2) 以MC68HC908AP64芯片為中心實現控制功能，器件數量較少，結構緊蹙精簡。
3) 利用MC68HC908AP64的10位的AD進行數據采樣，保證了精度。
4) 采用各種Motorola的SCR提供標準參考電壓，以保證AD采樣的精度，減小系統誤差。
5) 利用串行口SCI與外部進行通信，可通過PC機進行配置以及參數和算法更新。
6) 利用COP的功能實現自檢和錯誤恢復，避免意外情況下失效。
系統軟件
圖5 軟件結構框圖軟件特性：
1) 軟件容量大：由于MC68HC908AP64 具有64KB 的FLASH，可以存儲較大容量的伏在處理程序。
2) 數據量大：2K Byte 的RAM，相較于MC68HC908SR12 的512 字節RAM，可以進行更多更復雜的數據處理。
3) 高運行頻率：8M 的總線頻率，CPU 處于較高的運行速度。可以實時的完成復雜的運算。
4) 采用模糊控制技術，可以進行很有效的位置判斷和控制。在9 路聯合控制和分別控制時選擇不同的控制算法。
5) 復雜數據運算：在8 位MCU 上實現了浮點運算、三角函數運算等復雜數據運算，這些運算都通過設計精良的子函數調用來實現。
結束語
本方案設計的人體位置的探測器，充分利用了Motorola 的電場傳感器MC33794 的這種新器件和技術。采用了多種軟件設計技術，產品實用性強，有著廣闊的市場。
1. 充分發揮MC33794 的功能，體現多路電場傳感器的獨特功能。
2. 支持多種工作模式：立體探測模式、多支路探測模式。
3. 采用優良的數值計算方法，根據9 路電極的參數精確計算三維物體位置及大小。
4. 產品設計具有通用性，可用在多種領域。
5. 體積小，便于攜帶和安裝使用。
6. 通過數學模糊原理實現“智能控制”。
7. 采用廉價低功耗通用型MCU MC68HC908AP64 進行數據處理，可以在符合功能要求情況下降低成本。
8. 產品設計考慮了成本控制，制造費用較低，可大量普及使用。
參考文獻
1 MC68HC908AP64 Data Sheet, http://motorola.com/semiconductors/,2003.10
2 MC33794 Advance Information, Freescale Semiconductor,2004.04
3 M68HC08 系列單片機原理與應用-嵌入式系統初步,張友德，涂時亮，陳章龍，2001.09(end)
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