PIC單片機C語言程序設計（15）

　　十六、PIC單片機C語言程序的組成

　　一個完整的PIC 單片機C 語言源程序應包括：包含頭文件、變量定義、常量說明、函數定義、主函數main（ ）、若干個其他功能函數、各種功能C 語句，以及已定義的函數和函數體、注釋等部分組成。

　　說明：對PIC 單片機中級或中級以下的產品，其頭文件是#includepic.h> 和#includepic1687x.h>; 對高級產品，如PIC18F452 器件，其頭文件是#includepic18.h> 和#include pic18fxx2.h>。

　　C 程序的運行，總是從主函數main（ ） 開始（可以通過模擬仿真直接觀察到），由主函數調用其他函數，其他函數也可互相調用， 如此運行工作。而C 語句，又可按其執行方式的不同而分為順序結構、選擇結構和循環結構等。這里的順序結構， 是指程序按語句的順序逐條執行；選擇結構， 是指程序根據相關條件選擇的執行順序； 循環結構， 是指程序根據某條件的存在執行一段程序，直到條件消失為止，若該條件永遠存在，就形成無限循環。

　　1. 延時函數的三種表達式

　　用匯編語言編輯一個較大的PIC 單片機程序時，一般分為多個程序模塊，每個模塊的子程序實現一個特定的功能。而用C 語言編輯該程序時，模塊的功能是用函數實現的，即函數相當于匯編語言的子程序。下面我們以延時函數應用的實例，來說明PIC 單片機C 語言程序的基本組成格式。

　　延時函數是PIC 單片機源程序中出現頻率較高的函數，而且具有相同功能的延時函數也有多種形式，我們選擇常用的三種延時函數進行討論。

　　所引用的三種延時函數都是由循環控制語句——while、do_while 和for 等實現的。

　　（1）帶形式參數的由for 語句組成的延時函數。

　　void delay（unsigned int k）

　　{

　　unsigned int i, j;

　　fir（i=0;i=81;i++）

　　fir（j=0;j=k;j++）

　　cONtinue;

　　}

　　該延時函數由兩個for 語句組成，第一個for語句中的81 是筆者設置的常數（可任意設定），用于使延時值增加； 第二個for 語句中的k 是在程序中主函數main（ ） 調用delay（k） 時，由用戶給定的值，k 值不同，延時時間就不等， 所以該延時函數可在一個C 程序中實現不同的多個延時量，顯然比匯編語言延時子程序簡單多了。在延時量要求較短時， 該延時函數種的兩個for 語句的功能可用一個for 語句來實現。

　　（2）帶形式參數的由while 循環語句組成的延時函數。

　　Void deley（unsigned long int k）

　　{

　　Unsigned long int d=k;

　　While（--d）

　　{;

　　}

　　{

　　此延時函數簡單、容易記憶。使用時，在程序中主函數main（ ） 調用delay（k） 時，由用戶給定不同的k 值，亦可實現多種延時值。

　　（3）帶形式參數的由do-while 語句組成的延時函數。

　　Void delay（unsigned long int k）

　　{

　　Unsigned int long j=o;

　　do {

　　j++;

　　}

　　While（j =k）；

　　j=o;

　　}

　　該延時函數簡單易記。使用時，在程序中主函數main（ ） 調用delay（k） 時，由用戶給定不同的k 值，即可實現多種延時值。

　　需要說明的是，上述由while 循環語句和由do-while 語句組成的延時函數中的形式參數，不一定用長整型（long ink）。

　　⒉ 電路功能相同形式不同的四種C 程序

　　下面介紹利用PIC16F84A 單片機的PORTB端口外接的8 只LED, 采用四種C 程序控制端口的LED 燈，來說明編輯C 語言程序時的基本格式及其靈活性。電路參見《電子制作》2009 年9期《單片機C 語言程序設計（1）》一文中的圖1，程序流程如圖64 所示，采用的是無限循環工作方式。

圖64

　　（1）C 程序一，文件名為pic09.c, 清單如下：

　　#include pic.h> // 頭文件

　　void delay（unsigned long int K）

　　// 延時函數開始

　　{

　　unsigned int long j=0;

　　// 說明語句

　　do

　　// 由do-while 組成的延時執行語句

　　{

　　j++;

　　}

　　while（j=K）；

　　j=0;

　　}

　　main（ ） // 主函數開始

　　{

　　TRISB=0x00;

　　// 設置PORTB 口全為輸出

　　INTCON=0x00; // 關閉所有中斷

　　PORTB=0x00; //RB 口先送低電平

　　while（1） // 永久循環開始

　　{

　　PORTB=0x55;

　　//RB 口外接LED 其1、3、5、7 點亮

　　delay（45000）；

　　// 點亮的LED 延時1 秒后關閉

　　PORTB=0xAA;

　　//RB 口外接LED 其2、4、6、8 點亮

　　delay（98000）；

　　// 點亮的LED 延時2 秒后關閉

　　PORTB=0xFF; //RB 口外接LED 全亮

　　delay（155000）；

　　// 全亮的LED 延時3 秒后關閉

　　}

　　}