PIC單片機C語言程序設計（14）
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在電子技術中，傳感器是一種很重要的器件，傳感器的種類也有多種，如溫度傳感器、光敏傳感器、壓力傳感器……，其特點是能把非電量，如溫度、光度、壓力等轉換成相關的電量（電流或電壓）。這些電量都是模擬量，可用Pic 單片機的A/D 轉換，將上述的模擬量轉換成數字量，再將數字量進行各種處理，如LED、LCD 顯示。
Pic16F87X 系列單片機， 具有A/D 轉換的功能。Pic16F876/873 芯片為28 引腳， 有5 個模擬輸入端的10 位A/D 轉換（5 通道）；Pic16F877 為40 引腳，有8 個模擬輸入端的10位A/D 轉換（8 通道）。Pic16F876/873 芯片的模擬輸入端為AN0~AN3，其引腳是② ~ ⑤腳和⑦腳AN4，幾乎占用了Pic16F876/873 所有的A 口。由于Pic 單片機的端口具有復用功能，所以上述的模擬輸入口不會影響I/O 端口的通用特性。
上述芯片的A/D 轉換，都已模塊化，具有10 位（二進制的）分辨率，所以完全可以滿足大多數測量精度的要求，此外，還可利用Pic 單片機睡眠狀態下進行A/D 轉換（利用內部自帶的RC 振蕩作時鐘），因在睡眠模式下，部分數字電路的開關噪聲已停止，所以可獲得更高的A/D 轉換精度。
Pic 單片機的A/D 轉換功能的操作，遠比本連載1~13 中介紹的各種功能的C 程序要復雜些，學會編寫A/D 轉換的C 程序，也是進一步學習Pic 單片機C 程序設計的重要內容之一。因為在編輯A/D 轉換的C 程序時，會用到芯片內部多個專用寄存器（控制模塊），學會相關模塊的使用方法，可為編輯其它復雜功能的C 程序建立良好的思維方法。
1.Pic16F87X 的 A/D 轉換必備知識
?、?A/D 轉換控制寄存器ADCON1
ADCON1 是8 位的可讀寫的寄存器，如圖59 所示，其功能是A/D 轉換時，選擇芯片引腳輸入信號的類型（模擬量A 或數字量D），以及A/D 轉換結果存放的格式（見下文）。
圖59
ADCON1 的第6、5、4 位，在A/D 轉換中未派上用場，讀作“0”。 ADCON1 的第3、2、1、0 位（Bit3、Bit2、Bit1 和Bit0）， 是管理Pic16F87X 引腳功能（A 或D）的選擇（可參看相關書藉的A/D 轉換引腳功能選擇表，因該表占用版面多，這里略去），例如在下文C 程序中，設ADCON1=0x8a 時， 選擇Pic16F873A 的AN0（RA0）、AN1（RA1）RA4（AN4）、RA5（AN5）為模擬量輸入、（AN6、AN7 為數字量輸入），AN3、AN2 參考電壓設置端（十、一）。
?、?A/D 轉換結果寄存器ADRESH、ADRESL。因Pic16F87X 的A/D 轉換值是10 位的二進制數（代碼），而A/D 轉換的結果是存放在指定的結果寄存器中，因結果寄存器是8 位的，所以A/D 轉換結果的10 位數， 利用ADRESH存放A/D 的高字節；利用ADRESL 存放A/D的低字節。存放方法是利用前述的ADCON1（ 圖59） 的第7 位（bit）ADFM 進行選擇， 當令ADFM=1 時，A/D 轉換結果的低8 位存放在ADREL 中；高兩位存放在ADRESH 中；當令ADFM=0 時，A/D 轉換結果的低兩位存放在ADRESL 中，余下的高8 位存放在ADRESH 中，這由C 語言設計者自由選擇。若對A/D 轉換代碼的分辨率要求不高（如實驗程序），可取A/D轉換的高8 位而舍去低2 位，以使C 程序簡化。
⑶ A/D 轉換控制寄存器ADCON0
ADCON0 的功能是用于控制A/D 轉換的操作，其相關位的功能如圖60 所示。
圖60
圖中ADCONO 的第0 位（Bit0），ADON是A/D 轉換允許位（俗稱打開A/D 轉換），當令ADON=1 時，打開的A/D 轉換；AD0N=0 時，關閉A/D 轉換。ADCON0 的第1 位， 未使用讀作0。
ADCON0 的第2 位
也是重要的功能位：在ADON=1 時，若令
=1，啟動A/D 轉換；若令
=0，A/D 轉換完成。
ADCONO 的5~3 位（Bit5、Bit4 和Bit3）CHS2、CHS1、CHS0 是A/D 轉換模擬通道的選擇，對Pic16F873A 芯片，有下述關系：
ADCONO 的第7、6 位即ADCS1和ADCS0，是A/D 轉換時鐘選擇位，有以下關系：
此外，在A/D 轉換時，還會用到外圍接口中斷標志寄存器PIR1 的標志位ADIF（Bit6）和外圍接口中斷使能寄存器PIE1 的使能位ADIE。
當令ADIF=1 時， 代表A/D 轉換已完成；ADIF=0 時，A/D 轉換未完成。
當令ADIE=1 時， 打開A/D 轉換中斷；ADIE=0 時，關閉A/D 轉換中斷。
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