基于單片機及VC++的步進電機控制系統設計

　　3.4 串行通信電路

　　在PC機內接有PC16550（和8250兼容）串行接口、EIA-TTL的電平轉換器和RS-232C連 接器，除鼠標占用一個串行口外，還留有兩個串行口給用戶，這就是COM1（地址3F8H-3FFH） 和COM2（地址2F8H-2FFH），通過這兩個口，可以連接串行通信設備，如單片機、仿真機 等。由于單片機的串行發送和接收線TXD和RXD是TTL電平，而PC的COM1或COM2的 RS-232C連接器（D型9針插座）是EIA電平，因此單片機需加接MAX232芯片，通過串行電 纜線和PC相連接。本文所設計的串行通信電路如圖4所示。

　　3.5 下位機顯示電路

　　液晶采用顯示容量為2行16個字的1602液晶，1602采用標準的16腳接口，內部的字符發 生存儲器（CGROM）已經存儲了160個不同的點陣字符圖形，每一個字符都有一個固定的 代碼[5]。設計電路圖如圖5所示。

　　4 軟件設計

　　軟件設計可分為兩個部分：上位機軟件設計和下位機軟件設計。上位機軟件設計包括： 上位機控制環境設計、上位機通信程序設計以及上位機程序的封裝發布；下位機軟件設計包 括：鍵盤掃描程序、下位機通信程序、主驅動程序、測試部分程序、顯示部分程序。

　　4.1 上位軟件設計

　　Visual C++設計了一套基礎類庫（Microsoft Foundation Class Library, MFC）, MFC把編 程規范中的大多數內容封裝成為各種類，使程序員從繁雜的編程中解脫出來[6]。根據系統設 計需要，設計一個基于對話框的應用程序即可，如圖6所示。

　　為實現上位機與下位機通信，利用Microsoft提供的串行通信ActiveX控件。該控件的相 應文件是MSCOMM32.OCX。在基于對話框的程序中使用控件，需要進行以下幾方面操作： 拖動控件圖標到窗口上，創建控件ID。在對話框頭文件中聲明CMSComm類的變量及引用控 件類頭文件。創建CMSComm類的實例。建立控件事件響應代碼框架[7]。

　　在電機狀態改變后，由下位機將代表各狀態的數據發送給上位機，上位機接收到后存入 一個數組內，根據此數組內容刷新各編輯框內容，以達到實時顯示的目的。此處共有五個數 據，放入rxdata數組中，分別代表勵磁狀態、轉動方向、速度、測試1計數、測試2計數。上 位機MSComm控件SetRThreshold屬性設置為5，則當下位機將五個數據發送完后，上位機立 即觸發OnComm事件，進行接收[8]。