單片機的快速啟動技術

　　系統上電或復位后，程序從位于地址0x0的Reset Exception Vector處開始執行，因此需要在這里放置Bootloader的第一條指令：b ResetHandler，跳轉到標號為ResetHandler處進行第一階段的硬件初始化，主要內容為：關看門狗定時器，關中斷，初始化PLL和時鐘，初始化存儲器系統。執行完以上程序后，系統進行堆棧和存儲器的初始化。系統堆棧初始化取決于用戶使用了哪些中斷，以及系統需要處理哪些錯誤類型。一般情況下，管理者堆棧必須設置，如果使用了IRQ中斷，則IRQ堆棧也必須設置。如果系統使用了外設，則需要設置相關的寄存器，以確定其刷新頻率、總線寬度等信息。

　　代碼段復制到RAM中運行

　　因為嵌入式系統的代碼通常都是固化在ROM或者Flash中，上電后開始運行。由于ROM和Flash的讀取速度相對較慢，這樣無疑會降低代碼的執行速度和系統的運行效率。為此，需要把系統的代碼復制到RAM中運行。使用SDT鏈接器ARMLink產生的定位信息，把RO的有效代碼和數據段到RAM中。 ARMLink將編譯后的程序鏈接成ELF文件。映像文件內部共有三種輸出段：RO段、RW段和ZI段。這三種輸出段分別包含了只讀代碼及包含在代碼段中的少量數據、可讀寫的數據、初始化為0的數據，ARMLink同時還產生了這三種輸出段的起始和終止定位信息：Image$$RO$$Base、 Image$$RO$$Limit、Image$$RW$$Base、Image$$Limit、Image$$Linit和Image$$ZI$$ Limit?？梢栽诔绦蛑惺褂眠@些定位信息。將ROM中的代碼和數據搬移到RAM中，具體程序如下。

　　LDR r0, =|Image$$RO$$Base| /*RO段起始地址*/

　　LDR r1, =|Image$$RO$$Limit| /*RO段結束地址*/

　　LDR r2, =|Image$$RW$$Base|

　　LDR r3, =|Image$$RW$$Limit|

　　/*分別求出需要映像的代碼和數據的長度并累加，放到寄存器R1中*/

　　SUB r1, r1, r0

　　SUB r3, r3, r2

　　ADD r1, r1, r3

　　/*將需要映象的代碼和數據復制到RAM中去*/

　　0 /*標示符*/

　　LDR r3, [r0], #4

　　STR r3, [r2], #4

　　SUBS r1, r1, #4

　　BNE %B0 /*如果沒有復制完，跳轉到0標示符處的匯編語句，繼續復制，參見ARM指令幫助手冊*/

　　建立二級中斷向量表

　　在ARM 系統中，中斷向量表位于0X0開始的地址處，意味著無論運行什么樣的上層軟件，一旦發生中斷，程序就得到Flash存儲器中的中斷向量表里去，降低系統的運行效率。因此在RAM中建立自己的二級中斷向量表，當中斷發生后，程序直接從RAM中取中斷向量進入中斷子程序。尤其是在中斷頻繁發生的系統里，這種方法可以大大提高系統的運行效率，具體的實現代碼如下。