基于CDMA和CAN總線(xiàn)的車(chē)輛遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)

　　1 引言

　　在美國(guó)制造和銷(xiāo)售的所有的小汽車(chē)和輕型卡車(chē)從1996年1月1號(hào)起都必須裝備有車(chē)載自動(dòng)診斷系統(tǒng)（OBD-II）。然而OBD-II主要用于排放系統(tǒng)的診斷，車(chē)輛的其他各個(gè)子系統(tǒng)能被OBD-II診斷的比較少。雖然這些診斷碼對(duì)診斷部分故障是很有用的，但是這些信息還不足以有效的區(qū)分特定的故障部位。通過(guò)接入OBD-II接口的掃描工具能獲得故障碼，但是各個(gè)生產(chǎn)廠(chǎng)商提供的手持式掃描工具與OBD-II通信的標(biāo)準(zhǔn)并不統(tǒng)一，歐洲和大部分亞洲國(guó)家使用ISO9141標(biāo)準(zhǔn)與OBD-II通信，而通用汽車(chē)的小汽車(chē)和輕型卡車(chē)則使用sae j1850 vpwm標(biāo)準(zhǔn)，福特公司采用sae j1850pwm標(biāo)準(zhǔn)。

　　這樣就導(dǎo)致傳統(tǒng)的汽車(chē)故障診斷有如下缺點(diǎn)：在不同汽車(chē)制造商之間診斷技術(shù)沒(méi)有形成標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)疑這會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛的診斷成本大幅增加;故障診斷需要駕駛車(chē)輛到特定的修理地點(diǎn)，這導(dǎo)致駕駛者的不方便，也不可能經(jīng)常的進(jìn)行定期的診斷和維護(hù);一次全面地診斷需要特定的設(shè)備和熟練的技術(shù)員，這會(huì)使診斷的成本很高;故障碼提供的信息通常是不足夠精確來(lái)指出故障的來(lái)源;隨著汽車(chē)電子控制系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，診斷各部分的故障也越來(lái)越困難。

　　汽車(chē)上各種電子控制單元的數(shù)目不斷增加，連接導(dǎo)線(xiàn)顯著增加，因而提高控制單元間通訊可靠性和降低導(dǎo)線(xiàn)成本已成為迫切需要解決的問(wèn)題。為此以研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱(chēng)的德國(guó)Bosch公司開(kāi)發(fā)了CAN總線(xiàn)協(xié)議，并使其成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898）。CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊編碼，采用這種方法可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，還可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)收到相同的數(shù)據(jù)。

　　隨著遠(yuǎn)程通訊、總線(xiàn)技術(shù)、基于模型的診斷、電子和嵌入式技術(shù)的進(jìn)步，車(chē)輛的故障診斷和監(jiān)控技術(shù)得到很大發(fā)展，使得能夠在車(chē)輛行駛的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和監(jiān)控。這些技術(shù)的具備和車(chē)主們?cè)絹?lái)越大的興趣使得汽車(chē)界也投入了越來(lái)越多的精力來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和監(jiān)控。

　　2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　2.1 系統(tǒng)原理

　　車(chē)輛的遠(yuǎn)程故障診斷是一個(gè)多學(xué)科的復(fù)雜系統(tǒng)，包含車(chē)載故障診斷單元，遠(yuǎn)程車(chē)輛信息技術(shù)服務(wù)中心和無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。近來(lái)出現(xiàn)了許多相關(guān)的專(zhuān)利和文章。

　　圖1是車(chē)輛的遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的工作原理圖，車(chē)載故障診斷單元和服務(wù)中心通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷：遠(yuǎn)程服務(wù)中心通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)獲得車(chē)載故障診斷單元發(fā)送的狀態(tài)信息，然后通過(guò)分析車(chē)輛的運(yùn)行參數(shù)和故障碼，遠(yuǎn)程信息技術(shù)服務(wù)中心通知車(chē)主故障的嚴(yán)重程度，并提供必要的支持服務(wù)，并安排必要的保養(yǎng)或者建議修理來(lái)解決出現(xiàn)的故障。

　　2.2 功能設(shè)計(jì)

　　（1） 車(chē)輛能智能化的向遠(yuǎn)程服務(wù)中心提供故障碼，關(guān)鍵傳感器的值和其他相關(guān)運(yùn)行參數(shù)，并具備獲取下載或者系統(tǒng)軟件升級(jí)的能力。

　　（2） 車(chē)輛和遠(yuǎn)程服務(wù)中心均具備適當(dāng)人機(jī)接口的先進(jìn)實(shí)時(shí)診斷和監(jiān)控模塊。

　　（3） 車(chē)輛的遠(yuǎn)程故障診斷服務(wù)中心具有權(quán)威的專(zhuān)家負(fù)責(zé)復(fù)雜的診斷和監(jiān)控并與駕駛者交流。

　　（4） 保證遠(yuǎn)程故障診斷服務(wù)中心和相應(yīng)車(chē)輛的數(shù)據(jù)通訊以及與駕駛者通話(huà)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。

　　從系統(tǒng)原理圖（圖1）分析可以得出：被診斷的車(chē)輛通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與車(chē)輛信息技術(shù)服務(wù)中心（telematics service providers，tsp）保持通信。車(chē)輛信息技術(shù)服務(wù)中心不但可以像傳統(tǒng)ISP一樣提供Internet服務(wù)，還可以提供安全，GPS，客戶(hù)關(guān)系管理等服務(wù)。而且，車(chē)輛信息技術(shù)服務(wù)中心還能夠提供專(zhuān)業(yè)的故障診斷專(zhuān)家來(lái)為車(chē)主提供診斷服務(wù)。診斷專(zhuān)家通過(guò)從車(chē)載電子系統(tǒng)傳來(lái)的故障碼實(shí)時(shí)分析車(chē)輛的故障程度。車(chē)主也可以通過(guò)移動(dòng)電腦無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)或者移動(dòng)電話(huà)通過(guò)wap來(lái)瀏覽車(chē)輛信息技術(shù)服務(wù)中心提供的更加具體的故障碼說(shuō)明，以及其他導(dǎo)航服務(wù)。同時(shí)我們的車(chē)輛信息技術(shù)服務(wù)中心還要掌握有以下資源，如車(chē)輛制造商數(shù)據(jù)中心，道路拯救車(chē)輛以及車(chē)輛修理，保養(yǎng)店面等。