STM32中斷與嵌套NVIC快速入門

是這樣的，在 應用程序中斷及復位控制寄存器(AIRCR) 中的 10：8 位【3位】是表示【優(yōu)先級分組】

它作用主要是 用于對【中斷優(yōu)先級寄存器】『我們現(xiàn)在中用了BIT7,BIT6,BIT5三位』的功能的說明。

有一個表，在《Cortex-M3 權(quán)威指南》的110頁， 例如我們把AIRCR的10：8 位設為【5】 ，

查表可得【搶占優(yōu)先級】=【7：6】，【亞優(yōu)先級】=【5：0】，

對于【中斷優(yōu)先級寄存器】只用了BIT7,6,5, 因此我們可以看作是 【7：6】，【5】。那4-0 可以不管。

現(xiàn)在我們的 IRQ0=0X20, IRQ3=0X20, 也就是 【0 0 1 0 】『 bit7=0,bit6=0,bit5=1,bit4=0』

因為大家(IRQ0/IRQ3)的 【搶占優(yōu)先級】=【7：6】都是0， 說明它們的中斷相應級別是一樣的。

再繼續(xù)判斷它們哪個更優(yōu)先的責任就要看【5】，結(jié)果連【5】都是一樣的!

那就按默認：

// 如果優(yōu)先級完全相同的多個異常同時懸起，則先響應異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應

由于CM3沒有 進中斷【關全局中斷相應】這事，只要是中斷通道打開了，就會存在 通道間的 嵌套，即是會發(fā)生

【搶占】的情況了。

上面就簡短的說明，如果要詳細理解，可以看《Cortex-M3 權(quán)威指南》。

有任何理解不當，請各位多多指教!

補充注意：

“2)搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系;”

所以大家可以設:

IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級 WWDG 窗口定時器中斷

IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優(yōu)先級 PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷

IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級 RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷

IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優(yōu)先級 EXTI0 EXTI線0中斷

這樣 0 通道和3 通道就不會有嵌套情況，而是0 通道按默認比3 通道優(yōu)先高些。

而0 通道與1 通道就會有嵌套情況。

芯片復位后，默認的優(yōu)先級分組 是 0， 就是 【7：1】表示搶占式優(yōu)先級，【0】表示亞優(yōu)先級，

這樣對于MSB對齊的 8 個優(yōu)先級為：0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)

使用就很方便了，建議大家就用默認的默認的優(yōu)先級分組 是 0，也就是復位后的值，哈哈!

例如下面的兩個按鍵，都使用外中斷方式， 使用了PD.3,和PD.4兩個引腳。這兩個中斷的優(yōu)先級都是0X20，

按默認的優(yōu)先級分組，它們之間不會發(fā)生中斷嵌套。

/* Enable the EXTI3 Interrupt on PD.3 */

STM32_Nvic_Regs->Priority[9].all=0x20; // 中斷的優(yōu)先級是 0X20

STM32_Nvic_Regs->Enable[0].bit.INT9=1; // 開INT9 中斷 IRQ9

/* Enable the EXTI4 Interrupt on PD.4 */

STM32_Nvic_Regs->Priority[10].all=0x20; // 中斷的優(yōu)先級是 0X20

STM32_Nvic_Regs->Enable[0].bit.INT10=1; // 開INT10 中斷 IRQ10