單片機(jī)匯編程序編碼規(guī)范

規(guī)則8

在多重循環(huán)中，應(yīng)將最忙的循環(huán)放在最內(nèi)層。

規(guī)則9

避免循環(huán)體內(nèi)含判斷語(yǔ)句，將與循環(huán)變量無(wú)關(guān)的判斷語(yǔ)句移到循環(huán)體外。

目的是減少判斷次數(shù)。循環(huán)體中的判斷語(yǔ)句是否可以移到循環(huán)體外，要視程序的具體情況而言，一般情況，與循環(huán)變量無(wú)關(guān)的判斷語(yǔ)句可以移到循環(huán)體外，而有關(guān)的則不可以。

規(guī)則10

中斷和恢復(fù)

中斷程序應(yīng)該盡量短，應(yīng)該在中斷中進(jìn)行標(biāo)記，在主程序中處理。但實(shí)時(shí)性很高的程序段例外。

中斷時(shí)應(yīng)該保存所有涉及到的通用變量和寄存器，如A, PSW, DPTR等。

規(guī)則11

堆棧設(shè)置

堆棧對(duì)于程序非常重要，對(duì)于堆棧的設(shè)置要合理。堆棧太小，在嵌套調(diào)用和很容易溢出，造成系統(tǒng)故障;堆棧太大，浪費(fèi)RAM資源。

為了節(jié)約堆棧資源，中斷時(shí)要求不要保存太多資源，中斷嵌套和程序嵌套層數(shù)不要太多，盡量不要超過(guò)5層。這就要求合理的劃分功能模塊。

規(guī)則12

看門狗

看門狗電路用于在單片機(jī)死機(jī)時(shí)自動(dòng)復(fù)位。單片機(jī)需要定時(shí)向看門狗發(fā)送脈沖，俗稱”喂狗”。喂狗不可太勤，這樣看門狗沒(méi)有起到作用;也不可太慢，這樣容易造成單片機(jī)復(fù)位。正確的喂狗應(yīng)該在主循環(huán)中進(jìn)行，最好是建立一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)監(jiān)控進(jìn)程。不可以在定時(shí)中斷中喂狗，應(yīng)為單片機(jī)有時(shí)可能會(huì)在主循環(huán)中死掉。

6.接口

規(guī)則1

去掉沒(méi)有必要的公共變量，編程時(shí)應(yīng)盡量少用公共變量。

公共變量是增大模塊間耦合的原因之一，故應(yīng)減少?zèng)]必要的公共變量以降低模塊間的耦合度。應(yīng)該構(gòu)造僅有一個(gè)模塊或函數(shù)可以修改、創(chuàng)建，而其余有關(guān)模塊或函數(shù)只訪問(wèn)的公共變量，防止多個(gè)不同模塊或函數(shù)都可以修改、創(chuàng)建同一公共變量的現(xiàn)象。

規(guī)則2

當(dāng)向公共變量傳遞數(shù)據(jù)時(shí)，要防止越界現(xiàn)象發(fā)生。

對(duì)公共變量賦值時(shí)，若有必要應(yīng)進(jìn)行合法性檢查，以提高代碼的可靠性、穩(wěn)定性。

規(guī)則3

盡量不設(shè)計(jì)多參數(shù)函數(shù)，將不使用的參數(shù)從接口中去掉，降低接口復(fù)雜度，減少函數(shù)間接口的復(fù)雜度。

規(guī)則4

對(duì)所調(diào)用函數(shù)的返回碼要仔細(xì)、全面地處理。

防止把錯(cuò)誤傳遞到后面的處理流程。如有意不檢查其返回碼，應(yīng)明確指明。

規(guī)則5

檢查接口函數(shù)所有輸入?yún)?shù)的有效性。

規(guī)則6

檢查函數(shù)的所有非參數(shù)輸入，如外部數(shù)據(jù)、公共變量等。

7.代碼可測(cè)性

規(guī)則1

模塊編寫(xiě)應(yīng)該有完善的測(cè)試方面的考慮。

規(guī)則2

源代碼中應(yīng)該設(shè)計(jì)了代碼測(cè)試的內(nèi)容。

在編寫(xiě)代碼之前，應(yīng)預(yù)先設(shè)計(jì)好程序調(diào)試與測(cè)試的方法和手段，并設(shè)計(jì)好各種調(diào)測(cè)開(kāi)關(guān)及相應(yīng)測(cè)試代碼。

程序的調(diào)試與測(cè)試是軟件生存周期中很重要的一個(gè)階段，如何對(duì)軟件進(jìn)行較全面、高率的測(cè)試并盡可能地找出軟件中的錯(cuò)誤就成為很關(guān)鍵的問(wèn)題。因此在編寫(xiě)源代碼之前，除了要有一套比較完善的測(cè)試計(jì)劃外，還應(yīng)設(shè)計(jì)出一系列代碼測(cè)試手段，為單元測(cè)試、集成測(cè)試及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)提供方便。

規(guī)則3

在同一項(xiàng)目組或產(chǎn)品組內(nèi)，要有一套統(tǒng)一的為集成測(cè)試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)準(zhǔn)備的調(diào)測(cè)開(kāi)關(guān)及相應(yīng)函數(shù)，并且要有詳細(xì)的說(shuō)明。本規(guī)則是針對(duì)項(xiàng)目組或產(chǎn)品組的。

規(guī)則4

在同一項(xiàng)目組或產(chǎn)品組內(nèi)，調(diào)測(cè)打印出的信息串的格式要有統(tǒng)一的形式。信息串中至少要有所在模塊名(或源文件名)及行號(hào)。

統(tǒng)一的調(diào)測(cè)信息格式便于集成測(cè)試。

規(guī)則5

正式軟件產(chǎn)品中應(yīng)把調(diào)測(cè)代碼去掉(即把有關(guān)的調(diào)測(cè)開(kāi)關(guān)關(guān)掉)。

規(guī)則6

用調(diào)測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)切換軟件的DEBUG版和正式版，而不要同時(shí)存在正式版本和DEBUG版本的不同源文件，以減少維護(hù)的難度。

規(guī)則7

在軟件系統(tǒng)中設(shè)置與取消有關(guān)測(cè)試手段，不能對(duì)軟件實(shí)現(xiàn)的功能等產(chǎn)生影響。

即有測(cè)試代碼的軟件和關(guān)掉測(cè)試代碼的軟件，在功能行為上應(yīng)一致。

規(guī)則8

發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤應(yīng)該立即修改，并且若有必要記錄下來(lái)。

規(guī)則9

開(kāi)發(fā)人員應(yīng)堅(jiān)持對(duì)代碼進(jìn)行徹底的測(cè)試(單元測(cè)試)，而不依靠他人或測(cè)試組來(lái)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

規(guī)則10

清理、整理或優(yōu)化后的代碼要經(jīng)過(guò)審查及測(cè)試。

規(guī)則11

代碼版本升級(jí)要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試。

8.代碼編譯

規(guī)則1

打開(kāi)編譯器的所有告警開(kāi)關(guān)對(duì)程序進(jìn)行編譯。

防止隱藏可能是錯(cuò)誤的告警。

規(guī)則2

某些語(yǔ)句經(jīng)編譯后產(chǎn)生告警，但如果你認(rèn)為它是正確的，那么應(yīng)通過(guò)某種手段去掉告警信息。

ps：從網(wǎng)上收集了一些相關(guān)內(nèi)容，結(jié)合我自己的經(jīng)驗(yàn)，歡迎拍磚，謝絕辱罵;

ps2：有些可能不常用，因?yàn)榇蠹覍?xiě)不到那么長(zhǎng)的代碼，就我自己寫(xiě)的最長(zhǎng)的匯編代碼也不超過(guò)10K行;