PIC單片機指令集簡介

復執行第4條指令

(7)　　 GOTO LOOP　;

(8)　　 RETLW 0　　　;子程序執行結束返回

說明：程序中的注釋已分別對每條指令的功能作了說明，補充說明1當執行第(4)條加1指令結果為零時，就間跳轉到執行第(6)條指令。2當執行第(6)條減1指令結果為零時，就間跳轉到第(8)條子程序返回，整個延時指令才算完成。3計數器1或2代表PIC中某個寄存器，該寄存器由程序開始的偽指令賦值決定(關于偽指令今后將作專門介紹)。

本文關于指令的注釋將與前述指令中的略有不同。前述指令注釋時是對指令具體完成的功能給以說明，這種注釋方法對初學者確實易于接受和理解，但是實際應用中的PIC產品匯編語言的注釋通常是以程序要做什么(或指令的作用)而不是說指令的直接功能。鑒于上述原因，下述的指令注釋將改變過去的注釋方法，用程序應起的作用作注釋。

10寄程器半字節交換指令

指令格式：SWAPF　f，d

說明：SWAPF是Swap f的合寫。符號f、d的意義與前述的相同。該條指令的功能是寄存器f的高4位與低4位交換，即指令執行前，若寄存器f的8位狀態為D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0，執行后的8位狀態變為D3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4，其結果存入W(d=0)或f(d=1)中。

實例：中斷現場保護是中斷技術中重要部分。由于PIC16C××指令系統中沒有進棧PUSH和出棧POP指令，所以只能用其它指令來實現。因為在主程序中常常用到工作寄存器W和狀態寄存器STATUS，所以中斷現場保護常要保護寄存器W和STATUS。

下面是對PIC16C7×系列芯片中斷現場保護的實例程序。

MOVWF W_TEMP 　 ;將W內容存入到臨時寄存器

W_TEMP中

SWAPF STATUS，W　 ;交換STATUS與W內容

MOVWF STATUS_TEMP ;將STATUS的內容存入到臨

…　　　　　　　　　　 時寄存器STATUS_TEMP中

中斷服務程序

…

SWAPF STATUS_TEMP，W;交換STATUS_TEMP與W

的內容

MOVWF STATUS　　　 ;STATUS復原成原來的狀態

SWAPF W_TEMP，F　　 ;交換內容

SWAPF W_TEMP，W　　;W復原成原來的狀態

說明：上述程序中各條指令的注釋基本上都是以程序應達到的目的而注釋的，對每條指令的功能幾乎未涉及。這是初學者應特別注意的。

11子程序調用指令(Subroutine Call)

指令格式：CALL k;k為立即地址

說明：子程序調用，不同型號芯片的實現方法不盡相同，其共同點是首先將返回地址((PC)+1)壓棧保護，再轉入所調用的子程序入口地址執行(與MCS-51指令功能相似)。

指令格式模式：HERE CALL DELAY;調用延時子程序

…

DELAY MOVLW 0x80　;延時子程序

RETLW 0

說明：調用指令執行前，PC=地址HERE

調用指令執行后，PC=地址DELAY(標號)，堆棧指針TOS=HERE+1(返回地址)。

實例：見下條指令的實例

12寄存器內容取反指令

指令格式：COMF　f，d

說明：COMF是Complement f的縮寫。其中d=1時，操作(f)→f;d=0時，操作(f)→w。

功能：寄存器f內容取反后送入W(d=0)或f自身(d=1)。

實例：　 ORG 　 0x1FF

GOTO MAIN

ORG 　 0

DELAY …

MAIN MOVLW 0 ;主程序開始

TRTS 5 ;設置RA口為輸出

BCF 5，0　 ;置RA口0位為0

LOOP 　 CALL DELAY;閃動延時

COMF 5 ;RA口求反(亮—滅—

亮……控制)

GOTO LOOP ;循環

…

說明：上述指令是一種PIC16C54 LED發光控制實驗部分程序。其中延時子程序DELY未列出，但不影響本條指令的識讀。程序中的主程序開始的三條指令，均已介紹過，緊跟著的CALL指令是調用執行子程序，其入口地址為標號DELAY。子程序執行結束后，又執行COMF 5的LED發光亮—滅…亮—滅……控制指令。后面一條GOTO LOOP指令是達到LED循環點亮目的。

13面向位的操作指令(共4條，PIC高級產品多增一條)

該類指令除一條位清零外，另有一條寄存器f位b的置1指令和另外兩條位跳步指令(PIC高級產品多增一條f的b位觸發轉換指令)。

(1)位置1指令。指令格式 BSF　f，b

說明：BSF是Bit Set f的縮寫。F和b的意義與前述相同，該條指令的功能是將寄存器f的b位置1。

(2)位測試、為零間跳指令。指令格式 BTFSC f，b

說明：BTFSC是Bit Test，Skip if Clear的縮寫。指令功能是測試寄存器f位“b”，如為0，跳過下一條指令;為1順序執行，即當f(b)=0時，就不執行當前指令而執行下一條指令(間跳)，即用一條空指令NOP代替它，所以該條指令占用2個指令周期。

(3)位測試、為1間跳指令。指令格式 BTFSS　f，b

說明：BTFSS是Bit Test，Skip if Set的縮寫。其指令的邏輯功能與上條相反，位測試f(b)=1就間跳執行，f(b)=0順序執行。

上面介紹的PIC 8位單片機匯編語言指令僅是部分指令，此外還有循環左、右移指令;W和寄存器f相“加”、相“與”指令和進入睡眠方式等指令。鑒于報紙版面的限制，不在這里一一介紹，今后將在程序的應用試驗中再作補充說明。　　成都　史為

知識競賽試題：

13請把下列程序加注釋，程序中的“5”代表RA(F5)口;“6”代表RB(F6)口。

CLRW 　　;MOVLW OFFH

TRIS 5 　 TRIS　 6

BCF 5，1 　 　BCF　 50

BSF 5，0　　　 …　　右排接左